Der Regler Im Clm - Endress+Hauser Mycom S CLM 153 Betriebsanleitung

6 Inbetriebnahme
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Der Regler im CLM 153:

Das CLM 153 enthält einen vielseitig an den Prozess anpassbaren PID-Regler mit fol-
genden Eigenschaften:
• Separate Parametrierung beider Prozessseiten,
• Einfache Anpassung an Batch- oder Inline-Prozesse,
• Umschaltemöglichkeit zwischen konstanter und bereichsabhängiger Verstärkung.
In Bezug auf die Wirkung des Verstärkungsfaktors unterscheidet man zwei
gebräuchliche Implementierungen:
• Der Faktor K
(X) wirkt als Gesamtverstärkung
R
(siehe Abb. 21; ist im CLM 153 implementiert)
• Der Verstärkungsfaktor K
Die folgende Abbildung zeigt die schematische Struktur des CLM 153-Reglers. Der ein-
facheren Darstellung wegen ist jeweils die Laplace-Transformierte der Teilfunktionen
angegeben.
X
–
+
W E
Abb. 21: Schema des CLM 153-Reglers mit K
X Istwert
W Sollwert
E Regeldifferenz
Y Stellgröße
K Verstärkung (Gesamtverstärkung)
R
T Nachstellzeit (I-Anteil)
n
T Vorhaltezeit (D-Anteil)
v
(X) wirkt als reine Proportionalitätsverstärkung.
P
P
1
+
I
+
1/(T *S)
n
+
D
T *S
v
(X) als Gesamtverstärkung
R
Mycom S CLM 153
K (X)
R
Y
*
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