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6 Gerätekonfiguration
36
6.3.2 Störgrößenaufschaltung auf PID-Regler
Bei Regelstrecken mit sehr kurzen Reaktionszeiten kann es sinnvoll sein, im Falle von
schwankendem Durchfluss diesen zur Optimierung der Regelung zusätzlich auf den
Regler aufzuschalten (s. Abb. 6.7).
Messwasser-
entnahmestelle
Abb. 6.7: Anordnungsbeispiel zur Störgrößenaufschaltung des Durchflusses im Hauptstrom
auf den/die PID-Regler
Die Störgrößenaufschaltung erfolgt multiplikativ gemäß Abb. 6.8 (Werkseinstellung
als Beispiel):
Abb. 6.8: Multiplikative Störgrößenaufschaltung
Statischer Mischer
ENDRESS+HAUSER
LIQUISYS M
mg/l
0.42
25.0 °C
REL 1
ALARM
REL 2
CAL
REL
REL 1
E
REL 2
Liquisys M CCM 223 / 253
Durchfluss-
Impfstellen
messgerät
F
Cl
pH
2
4 ... 20 mA
B214C48D.eps
Endress+Hauser
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