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Produktübersicht
3
Produktübersicht
3.1
AMI81xx-Prinzipschaltbild
Die TwinSAFE-Karte ist fest in den Servoantrieb integriert und wirkt durchlassend oder unterbrechend auf
die PWM-Steuersignale zwischen Antriebslogik und Endstufe.
Mögliche Motorbewegungen berücksichtigen
Auch bei ausgelöstem STO mit unterbrochener PWM-Ansteuerung kann es zum Beispiel durch Fehler im
Leistungskreis zu einer ruckartigen Bewegung am Motor kommen, die maximal 180° pro Polpaarzahl be-
trägt.
Berücksichtigen Sie dies bei Ihrer Risiko- und Gefahrenanalyse.
AMI8xxx Servoantrieb
µC /
Impulsgenerator
3 x Highside
3 x Lowside
STO
Das Prinzipschaltbild beschreibt die Wirkungsweise der TwinSAFE-Karte innerhalb des Servoantriebs.
Die TwinSAFE-Karte besitzt intern einen zweikanaligen Aufbau nach einer 1oo2-Struktur.
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AMI8911 TwinSAFE-Karte
Abschalt-
Abschalt-
pfad 1
pfad 2
Safety-Prozessoreinheit
Version: 1.2.0
WARNUNG
Gate Driver
3 x Highside
safe
3 x
Low
side
safe
48 V
M
AMI8911
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