Fehlerreaktion; Global Shutdown; Global Fault - Beckhoff AMI8911 Originalbetriebsanleitung

4.5

Fehlerreaktion

Die TwinSAFE-Karte führt eine permanente Eigendiagnose durch. Im Fall einer detektierten Fehlfunktion
geht die TwinSAFE-Karte gemäß dem Fail-Safe-Prinzip in den sicheren Zustand über.
Je nach Schwere der Fehlerursache wird in einen der folgenden Fehlerzustände übergegangen:

• Global Shutdown

• Global Fault

4.5.1 Global Shutdown
Bei einer Detektion von transienten Fehlern, wie zum Beispiel Überspannung, Unterspannung oder EMV-
Einflüsse, wechselt die TwinSAFE-Karte in den Zustand „Global Shutdown".
Dieser Betriebszustand ist ein sicherer Zustand und setzt die TwinSAFE-Karte temporär still.
Durch Trennen und erneutes Verbinden der 24-V-Versorgung des Servoantriebs setzen Sie den
Betriebszustand zurück.
4.5.2 Global Fault
Bei der Detektion von Fehlern, die die Integrität der Sicherheitslogik beeinträchtigen, wie zum Beispiel
Speicherfehler, wechselt die TwinSAFE-Karte in den Zustand „Global Fault".
Dieser Betriebszustand setzt die TwinSAFE-Karte dauerhaft still.
Tauschen Sie den Servoantrieb aus.
AMI8911 Version: 1.2.0
Technische Daten
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