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CR2011
AUSGANGS
MODUL
Programmierung
Allgemeines
Das E/A-Modul muß als CANopen-Slave mit den CANopen-Startfunktionen
„COP_MSTR_BOOTUP" und „COP_MSTR_MAIN" vom R 360-Master initialisiert
und in den Zustand „OPERATIONAL" versetzt werden (LED blinkt grün; 2 Hz).
Programmier-Funktion
Wird die Funktion „CR2011" in das Programm eingebunden, sorgt diese auto-
matisch für eine ständige Aktualisierung der Ein-/Ausgangswerte in der Steue-
rung. Die Funktion „CR2011" befindet sich in der Bibliothek „CR2011_C.lib" der
ifm-Programmiersoftware ecolog 100
Werden keine Konfigurationsdaten an das E/A-Modul übertragen, arbeitet das
Gerät mit den werksseitigen Default-Einstellungen.
Vor der Inbetriebnahme ist gegebenenfalls die werksseitige Node ID des E/A-
Moduls zu ändern und die Baudrate von Master und Modul auf Gleichheit zu
prüfen bzw. einzustellen.
Defaultwerte: Node ID = 0x20 (= 32)
Baudrate = 0x03 (= 125 kBit/s)
Screenshot der ecolog 100
S
16
EITE
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plus
(ecolog 100
plus
plus
Programmieroberfläche
)
.
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