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Herstellerspezifische Profile; Index 2000 bis 5FFF
Index
S-Idx
20F0
0
Einstellung
20F1
0
Einstellung
Eine Node ID Änderung wird nur dann übernommen,
wenn in den Einträgen 20F0 und 20F1 der gleiche geänderte Wert eingetragen ist.
Werte kleiner 1 / größer 127 werden nicht übernommen; die bestehende Einstellung bleibt erhal-
ten. Damit die neuen Einträge gültig werden, muss nach dem Einstellen der Node ID ein Reset
ausgelöst werden (Aus-/Einschalten des Moduls).
20F2
0
Einstellung
Baudrate
20F3
0
Einstellung
Baudrate
Eine Baudrate Änderung wird nur dann übernommen,
wenn in den Einträgen 20F2 und 20F3 der gleiche geänderte Wert eingetragen ist.
Werte größer 7 werden nicht übernommen; die bestehende Einstellung bleibt erhalten.
Damit die neuen Einträge gültig werden, muss nach dem Einstellen der Baudrate ein Reset
ausgelöst werden (Aus-/Einschalten des Moduls).
Erläuterung der Abkürzungen:
0x... = hexadezimaler Zahlenwert
str
= String
rw = read-write
ro
= read only
u8 = unsigned 8 bit
u16 = unsigned 16 bit
u32 = unsigned 32 bit
(siehe auch „Begriffe und Abkürzungen", Seite 22)
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Name
Typ
u8, rw
Node ID
u8, rw
Node ID
u8, rw
u8, rw
Default
Beschreibung
0x20
Node ID unter dem das Modul im
(= 32)
CANopen Netz angesprochen wird
0x20
Node ID unter dem das Modul im
(= 32)
CANopen Netz angesprochen wird
0x03
Baudrate des CAN-Netzes
0 = 1000 kBaud
1 = 500 kBaud
2 = 250 kBaud
3 = 125 kBaud
4 = 100 kBaud
5 =
50 kBaud
6 =
20 kBaud
7 =
10 kBaud
0x03
Baudrate des CAN-Netzes
(wie vor)
-
CR2011
AUSGANGS
MODUL
S
EITE
11
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