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Kommunikationsprofile; Index 1000 bis 1FFF
Index
S-Idx
100D
0
life time factor
100E
0
guarding
100F
0
number of
1010
0
number of
save-options
1
"save all
parameters"
1011
0
number of
restore-options
1
"Alle Parameter
1014
0
Emergcy
1200
0
Server SDOs
1
Rec SDO
2
Trans SDO
1400
0
Receive PDO 1
1
2
Trans Type
All manuals and user guides at all-guides.com
Name
Typ
u8, rw
COB ID
u32, rw
SDOs
u8, ro
u32, rw
u8, ro
u32, rw
reset"
COB ID
u32, rw
u8, ro
COB ID
u32, ro
COB ID
u32, ro
u8, ro
COB ID
u32, rw
u8, rw
Default
Beschreibung
0x00
Wenn für "guard time" * "life time"
kein "node guarding" empfangen wird,
generiert das Modul ein EMCY.
Das Produkt aus "guard time" * "life
time" muß in dem Bereich zischen
0 ... 65535 liegen.
CAN Identifier
0x00000700
+Node ID
des Node Guard Objektes
Nicht implementiert; es wird nur das
Default SDO unterstützt
0x01
Anzahl der Optionen "sichern"
0x02
Alle Parameter werden bei einer
Änderung automatisch gesichert.
0x01
Anzahl der Optionen "Restore"
0x01
Wird hier der String "load" eingetragen,
werden die Parameter mit den werkseiti-
gen Voreinstellungen belegt und sind
nach dem nächsten Reset gültig.
- Modul reagiert nicht auf
0x40000080
+Node ID
fremde EMCY Mess. (Bit 31 = 0)
- Modul generiert EMY Mess.
(Bit 30 = 1)
- 11 Bit ID (Bit 29 = 0)
- ID = 0x80 + Node ID
CAN-Identifier kann vom Benutzer
geändert werden.
0x02
Anzahl der Einträge
0x600 +
- SDO ist gültig (Bit 31 = 0)
Node ID
- CAN ID des Receive SDOs
0x580 +
- SDO ist gültig (Bit 31 = 0)
Node ID
- CAN ID des Transmit SDOs
0x02
Anzahl der Einträge Rec PDO 1;
Binär-Ausgänge
0x200 +
- PDO ist gültig (Bit 31 = 0)
Node ID
- CAN ID des 1. Rec PDOs
0x01
0x00 = synch acyclic
0x01...0xF0 = synch cyclic;
Ausgänge werden erst nach „n"
Synch Objekten aktualisiert
n = 0x01 (1) ... 0xF0 (240)
0xFC nicht implementiert
0xFD nicht implementiert
0xFE = asynch man. spec. event;
Ausgänge werden sofort aktualisiert
0xFF = asynch device profile event;
Ausgänge werden sofort aktualisiert
-
CR2011
AUSGANGS
MODUL
S
EITE
13
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Kapitel
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