IFM Electronic ecomat 100 CR2011 Gerätehandbuch Seite 15

Kommunikationsprofile; Index 1000 bis 1FFF
Index S-Idx
1800 0 Trans PDO 1
1
2 Trans Type
1A00 0 Mapping
Trans PDO 1
1 Index im
verzeichnis
All manuals and user guides at all-guides.com
Name Typ
u8, ro
COB ID u32, rw
u8, rw
u32, ro
u32, rw
Objekt-
Default Beschreibung
0x02 Anzahl der Einträge Trans PDO 1;
Strom-Istwerte
0x180 + - PDO ist gültig (Bit 31 = 0)
Node ID - CAN ID des 1. Trans PDOs
0xFF 0x00 = synch acyclic
0x01...0xF0 = synch cyclic;
Ausgänge werden erst nach „n"
Synch Objekten aktualisiert
n = 0x01 (1) ... 0xF0 (240)
0xFC nicht implementiert
0xFD nicht implementiert
0xFE = PDO wird nicht übertragen
0xFF = PDO wird nicht übertragen
0x04 Anzahl der eingebundenen
Applikations-Objekte
Im Idx 2002, S-Idx 01
0x2002 01
steht Strom-Istwert Kanal 1/2
Im Idx 2002, S-Idx 02
0x2002 02
steht Strom-Istwert Kanal 3/4
Im Idx 2002, S-Idx 03
0x2002 03
steht Strom-Istwert Kanal 5/6
Im Idx 2002, S-Idx 04
0x2002 03
steht Strom-Istwert Kanal 7/8
- CR2011
AUSGANGS MODUL
S
EITE
15