IFM Electronic ecomat 100 CR2011 Gerätehandbuch Seite 14

- CR2011
AUSGANGS MODUL
Objektverzeichnis
Kommunikationsprofile; Index 1000 bis 1FFF
Index S-Idx
1401 0
1
2 Trans Type
1600 0
Rec PDO 1
1
verzeichnis
1601 0
Rec PDO 2
1
verzeichnis
2
verzeichnis
3
verzeichnis
4
verzeichnis
S 14
EITE
All manuals and user guides at all-guides.com
Name Typ
Receive u8, ro
PDO 2
COB ID u32, rw
u8, rw
Mapping u32, ro
Index im u32, rw
Objekt-
Mapping u32, ro
Index im u32, r0
Objekt-
Index im u32, r0
Objekt-
Index im u32, r0
Objekt-
Index im u32, r0
Objekt-
Default Beschreibung
0x02 Anzahl der Einträge Rec PDO 2;
Analogausgänge
0x300 + - PDO ist gültig (Bit 31 = 0)
Node ID - CAN ID des 2. Rec PDOs
0x01 0x00 = synch acyclic
0x01...0xF0 = synch cyclic;
Ausgänge werden erst nach „n"
Synch Objekten aktualisiert
n = 0x01 (1) ... 0xF0 (240)
0xFC nicht implementiert
0xFD nicht implementiert
0xFE = asynch man. spec. event;
Ausgänge werden sofort aktualisiert
0xFF = asynch device profile event;
Ausgänge werden sofort aktualisiert
0x01 Anzahl der in das Binär-Ausgangs PDO
eingebundenen Applikations-Objekte
Im Idx 6200 S-Idx 01 steht 1 Byte
0x6200 01
(Binärausgänge)
0b 0000 0001 = Out 1
0b 0000 0010 = Out 2
0b 0000 0100 = Out 3
0b 0000 1000 = Out 4
0b 0001 0000 = Out 5
0b 0010 0000 = Out 6
0b 0100 0000 = Out 7
0b 1000 0000 = Out 8
0x04 Anzahl der in das Analog-Ausgangs PDO
eingebundenen Applikations-Objekte
Im Idx 6410 S-Idx 01 steht der Sollwert
0x6410 01
des Analogausgangs Kanal 1 oder 2;
der Wert wird als Tastverhältnis in ‰
oder als Stromwert interpretiert
(abhängig von Idx 2000, S-Idx 1)
Im Idx 6410 S-Idx 02 steht der Sollwert
0x6410 02
des Analogausgangs Kanal 3 oder 4;
der Wert wird als Tastverhältnis in ‰
oder als Stromwert interpretiert
(abhängig von Idx 2000, S-Idx 2)
Im Idx 6410 S-Idx 03 steht der Sollwert
0x6410 03
des Analogausgangs Kanal 5 oder 6;
der Wert wird als Tastverhältnis in ‰
oder als Stromwert interpretiert
(abhängig von Idx 2000, S-Idx 3)
Im Idx 6410 S-Idx 04 steht der Sollwert
0x6410 04
des Analogausgangs Kanal 7 oder 8;
der Wert wird als Tastverhältnis in ‰
oder als Stromwert interpretiert
(abhängig von Idx 2000, S-Idx 4)