Störgrößenaufschaltung Auf Pid-Regler - Endress+Hauser Liquisys M CUM 223 Betriebsanleitung

Gerätekonfiguration
Anwendungsbeispiel zur
Störgrößenaufschaltung
des Durchflusses im
Hauptstrom auf den
Bild 5.5 PID-Regler
Multiplikative
Bild 5.6 Störgrößenaufschaltung
28
5.3.2 Störgrößenaufschaltung auf PID-Regler
Bei Regelstrecken mit sehr kurzen Reaktionszeiten kann es sinnvoll sein, im Falle von schwan-
kendem Durchfluss diesen zur Optimierung der Regelung zusätzlich auf den Regler aufzuschal-
ten.
Messwasser-
entnahmestelle
CUA 250 mit
CUS 31
Die Störgrößenaufschaltung erfolgt multiplikativ gemäß unten stehender Abbildung (Beispiel mit
Werkseinstellung):
Verstärkung
K
Stör
1,5
1
0,5
0
Statischer Mischer
Liquisys M CUM 253
ENDRESS+HAUSER
LIQUISYS M
0.42
25.0 °C
CAL REL
E
20 40 Z7
Liquisys M CUM 223 / 253
Impfstellen
mg/l
REL1
ALARM
REL2
REL1
REL2
Reagenzien
4 ... 20 mA
60 80
Stromeingangs-
signal [%]
Endress+Hauser
Durchfluss-
messgerät
F
100