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Anhang
11.4
CAN Identifier-Liste
Die hier aufgeführte Liste soll bei der Identifizierung und Zuordnung von CANopen Nachrichten helfen.
Aufgeführt sind alle von der CANopen Default Identifier Verteilung zugeordneten Identifier, sowie die von
BECKHOFF via Objekt 0x5500 vergebenen herstellerspezifischen Default Identifier (nur in Netzen mit
Knotenadressen <64 zu verwenden).
In der *chm-Ausgabe der Dokumentation dienen die folgenden Werte als Suchhilfe und "Einsprungpunkte" in
die umfangreiche Identfier-Tabelle:
Dezimal: 400 500 600 700 800 900 1000 1100 1200 1300 1400 1500 1600 1700 1800
1900
Hexadezimal: 0x181 0x1C1 0x201 0x301 0x401 0x501 0x601 0x701
Die Identifier-Verteilung via Objekt 0x5500 folgt diesem Schema:
Objekt
Emergency
TxPDO1
RxPDO1
TxPDO2
RxPDO2
TxDPO3
RxPDO3
TxPDO4
RxPDO4
TxPDO5
RxPDO5
TxPDO6
RxPDO6
TxDPO7
RxPDO7
TxPDO8
RxPDO8
TxPDO9
RxPDO9
TxDPO10
RxPDO10
TxPDO11
RxPDO11
SDO (Tx)
SDO (Rx)
Guarding / Heartbeat / Bootup
Identifierliste
Mit * gekennzeichnete Identifier werden auf den Buskopplern nach Beschreiben von Index 0x5500
herstellerspezifisch vergeben.
146
resultierende COB-ID (dez)
129 bis 191 [255]
385 bis 447 [511]
513 bis 575 [639]
641 bis 676 [767]
769 bis 831 [895]
897 bis 959 [1023]
1025 bis 1087 [1151]
1153 bis 1215 [1279]
1281 bis 1343 [1407]
1665 bis 1727
1921 bis 1983
449 bis 511
577 bis 639
705 bis 767
833 bis 895
961 bis 1023
1089 bis 1151
1217 bis 1279
1345 bis 1407
1473 bis 1535
1601 bis 1663
1729 bis 1791
1857 bis 1919
1409 bis 1471 [1535]
1537 bis 1599 [1663]
1793 bis 1855 [1919]
Version: 1.4
resultierende COB-ID (hex)
0x81 bis 0xBF [0xFF]
0x181 bis 0x1BF [0x1FF]
0x201 bis 0x23F [0x27F]
0x281 bis 0x2BF [0x2FF]
0x301 bis 0x33F [0x37F]
0x381 bis 0x3BF [0x3FF]
0x401 bis 0x43F [0x47F]
0x481 bis 0x4BF [0x4FF]
0x501 bis 0x53F [0x57F]
0x681 bis 0x6BF
0x781 bis 0x7BF
0x1C1 bis 0x1FF
0x241 bis 0x27F
0x2C1 bis 0x2FF
0x341 bis 0x37F
0x3C1 bis 0x3FF
0x441 bis 0x47F
0x4C1 bis 0x4FF
0x541 bis 0x57F
0x5C1 bis 0x5FF
0x641 bis 0x67F
0x6C1 bis 0x6FF
0x741 bis 0x77F
0x581 bis 0x5BF [0x5FF]
0x601 bis 0x63F [0x67F]
0x701 bis 0x73F [0x77F]
CX805x
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