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CAN
Objekt
Emergency
TxPDO1
RxPDO1
TxPDO2
RxPDO2
TxDPO3
RxPDO3
TxPDO4
RxPDO4
SDO (Tx)
SDO (Rx)
Guarding / Heartbeat/
Bootup
Angegeben sind die Identifier, die sich aus den DIP-Schalter-Einstellungen am Koppler ergeben, sowie in
eckigen Klammern der Identifier-Bereich für die Knotenadressen 64...127 (am Buskoppler BK5110, BK5120
und LC5100 nicht einstellbar). Bei den Feldbus Box-Modulen und dem Buskoppler BK515x lassen sich die
Adressen 1...99 einstellen.
Eine tabellarische Übersicht über alle Identifier findet sich im Anhang [} 146].
Digitale Eingänge
Index
Subindex
0x6000
0
1
...
0XFE
128
Function Code
0001
0011
0100
0101
0110
0111
1000
1001
1010
1011
1100
1110
Name
Typ
Anzahl
Unsigned8 ro
Elemente
1st input
Unsigned8 ro
block
...
...
254. input
Unsigned8 ro
block
Version: 1.4
resultierende COB-ID
(hex)
0x81 - 0xBF [0xFF]
0x181 - 0x1BF [0x1FF]
0x201 - 0x23F [0x27F]
0x281 - 0x2BF [0x2FF]
0x301 - 0x33F [0x37F]
0x381 - 0x3BF [0x3FF]
0x401 - 0x43F [0x47F]
0x481 - 0x4BF [0x4FF]
0x501 - 0x53F [0x57F]
0x581 - 0x5BF [0x5FF]
0x601 - 0x63F [0x67F]
0x701 - 0x73F [0x77F]
Attrb.
Map.
N
Y
...
...
Y
resultierende COB-ID
(dez)
129 - 191 [255]
385 - 447 [511]
513 - 575 [639]
641 - 676 [767]
769 - 831 [895]
897 - 959 [1023]
1025 - 1087 [1151]
1153 - 1215 [1279]
1281- 1343 [1407]
1409 - 1471 [1535]
1537 - 1599 [1663]
1793 - 1855 [1919]
Default-
Bedeutung
Wert
abhängig
Anzahl
von Typ
verfügbarer
und
digitaler 8-
Bestückung
Bit
Eingangsda
tenblöcke
0x00
1.
Eingangska
nal
...
...
0x00
254.
Eingangska
nal
CX805x
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