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CAN
d: Datenformat komplexe Klemmen (Analog- und Sonderklemmen)
0: Intel-Format (Default)
1: Motorola-Format
k: Auswertung komplexe Klemmen (Analog- und Sonderklemmen)
0: nur Nutzdaten (Default)
1: komplette Auswertung (Achtung: Analogkanäle benötigen dann statt z.B. 2 Eingangsbytes je 3 Eingangs-
und 3 Ausgangsbytes; statt 4 Kanäle je PDO werden für 2 Kanäle je ein Rx- und ein TxPDO benötigt)
Register-Kommunikation Busklemme/Erweiterungsbox
Index
Subindex
0x4501
0
1
...
0XFE
Der 32Bit-Wert ist wie folgt aufgebaut:
MSB
Zugriff (Bit7) +
Kanalnummer (Bit 6...0)
[0..1] + [0...0x7F]
Wie bei CANopen üblich wird das LSB zuerst und das MSB zuletzt übertragen.
Durch Zugriff auf Index 0x4501 können die Anwenderregister der Busklemmen bzw. Erweiterungsmodule
beschrieben oder gelesen werden. Die Baugruppen verfügen über einen Registersatz je Ein- bzw.
Ausgangskanal. Die Adressierung der Baugruppen erfolgt über den Subindex, die Kanalnummer und
Register werden im 32Bit-Datenwert adressiert. Hierbei entspricht die Kanalnummer 0 dem ersten Kanal, 1
dem zweiten Kanal etc.
124
Name
Typ
Access
Unsigned8 ro
Terminal
Register
Access
Unsigned32 rw
Reg.
Terminal 1
...
...
Access
Unsigned32 rw
Reg.
Terminal
254
Registernummer
[0...0xFF]
Version: 1.4
Attrb.
Map.
N
N
...
...
N
High-Byte Registerwert
[0...0xFF]
Default-
Bedeutung
Wert
keiner
Index
0x4501
ermöglicht
den Zugriff
auf alle
Register
der
Busklemme
n bzw.
Erweiterung
smodule.
Subindex 0
enthält die
Anzahl der
gesteckten
Busklemme
n.
keiner
Zugriff
Register
Busklemme
bzw. E-
Modul 1
...
...
keiner
Zugriff
Register
Busklemme
bzw. E-
Modul 254
LSB
Low-Byte Registerwert
[0...0xFF]
CX805x
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