Parametri Degli Azionamenti; Impostazione Del Punto Zero Meccanico - Bosch Rexroth CMS Anleitung

11.2 Parametri degli azionamenti

Parametri Descrizione
p-0-4084 Tipo di profilo
(solo con Profibus, DeviceNet o CanOpen)
P-0-4079 Velocità di trasmissione
(solo con Profibus, DeviceNet o CanOpen)
S-0-0142 Tipo di asse
S-0-0044 e Tipo di scala
S-0-0076 e
S-0-0160 Negazione, posizione, forza di velocità
S-0-0101 Tempo di regolazione velocità (integrale)
S-0-0104 Regolatore posizione fattore Kv
S-0-0123 Costante di avanzamento
S-0-0121 N° giri in ingresso
S-0-0122 N° giri in uscita
P-0-4030 Velocità manuale
S-0-0260 Accelerazione posizionamento
S-0-0050 Controllo finecorsa
S-0-0049 Finecorsa Positivo
S-0-0055 Finecorsa Negativo
P-0-0090 Controllo finecorsa hardware
P-0-0090 Reazione all'intervento dei finecorsa
S-0-0091 Velocità valore limite bipolare
S-0-0259 Velocità di posizionamento
S-0-0138 Valore massimo di accelerazione
S-0-159 Finestra di posizione
P-0-0119 Arresto migliore possibile
S-0-0052 Misura offset dello zero di riferimento
P-0-4073 Maschera dati
P-0-1203 Valore rampa 2

11.3 Impostazione del punto zero meccanico

La preimpostazione del punto zero meccanico è rilevabile dal
catalogo CMS.
I punti zero meccanici sono stati preimpostati con una tolleranza
di ±0,5 mm.
In caso di una sostituzione di due sistemi di assi dello stesso tipo
costruttivo, si devono autoapprendere nuovamente le posizioni
(per via di questa tolleranza).
Istruzioni per CMS
Valore
FF80h (modo I/O con quitting record)
500 kbps con Profibus, 125 kbps con DeviceNet,
10 kbps con CanOpen
P. es. MF 20-145
«Traslatoria»
Sì, se esiste trasmissione a cinghia e puleggia, no con flangia e giunto
20 [ms]
5 [1000/min]
Dipendente dal modulo
Grandezza profilo 90 -> 10 mm/gir
Grandezza profilo 110 -> 16 mm/gir
Grandezza profilo 145 -> 20 mm/gir
10 giri
Dipendente dal modulo
Grandezza profilo 90 -> sempre 10 mm
Grandezza profilo 145 -> sempre 10 mm
Grandezza profilo 110 -> 10 mm se senza trasmissione a cinghia e puleggia
Grandezza profilo 110 -> 15 mm se con trasmissione a cinghia e puleggia
600 mm/min
2
1000 mm/s
Attivo
Corsa massima + 5 mm (lunghezza asse specifica del cliente)
Punto zero – 5 mm
Non attivo
Avvertimento
Dipendente dal modulo
Grandezza profilo 90 -> 33000 mm/min
Grandezza profilo 145 -> 66000 mm/min
Grandezza profilo 110 -> 53000 mm/min se senza trasm. a cinghia e puleggia
Grandezza profilo 110 -> 35000 mm/min se con trasm. a cinghia e puleggia
Dipendente dal modulo
Grandezza profilo 90 -> 33000 mm/min
Grandezza profilo 145 -> 66000 mm/min
Grandezza profilo 110 -> 53000 mm/min se senza trasm. a cinghia e puleggia
Grandezza profilo 110 -> 35000 mm/min se con trasm. a cinghia e puleggia
2 2
10 m/s o 15 m/s (a seconda della combinazione assi)
20 mm
2 (circuito zero valore nominale di velocità con rampa e filtro)
Consegna
0xFFF (con DeviceNet o CanOpen)
Dipendente dal modulo
Grandezza profilo 90 -> 30000 mm/s
Grandezza profilo 110 -> 30000 mm/s
Grandezza profilo 145 -> 20000 mm/s
31
2
2
2
R310D2 2674/2004-10