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Datalogic Sentinel Bedienungsanleitung Seite 41

Sicherheitslaserscanner
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POSITIONIERUNG DER EINRICHTUNG UND BERECHNUNG DES MINDESTABSTANDES
T = Ansprechzeit des Laser Sentinel, wie vom Benutzer in Abhängigkeit von der
Anzahl der Abtastungen eingestellt (siehe
Abtastzyklus" auf Seite 65
Auch bei der Berechnung der Mindestbreite der Sicherheitszone müssen Übergrößen zum
Ausgleich möglicher Umgebungseinflüsse und die Übergröße aufgrund der fehlenden
Öffnung zwischen dem FTS und dem Boden berücksichtigt werden.
Eine Beispielrechnung der Mindestbreite (W), die die Sicherheitszone haben muss, lautet
wie folgt:
W = W
Wobei:
W
= Breite des Fahrzeugs, einschließlich seiner Ladung
FAHRZEUG
C
= Laser Sentinel Messtoleranz (100 mm)
TOLERANZ
C
= Übergröße für Messfehler durch optische Interferenzen oder
UMGEB.EINFLÜSSE
Reflexionen (200 mm)
C
= Übergröße durch fehlende Öffnung zwischen FTS und Boden (150 mm)
F
Wenn Laser Sentinel nicht in der Mitte des Fahrzeugs installiert wird, muss
die Sicherheitszone asymmetrisch gestaltet werden, so dass sich die
hervorstehenden Teile der Sicherheitszone rechts und links des Fahrzeugs
HINWEIS
befinden.
).
+ 2* (C
FAHRZEUG
TOLERANZ
„Ansprechzeit und Einstellung des
+ C
+ C
)
UMGEB.EINFLÜSSE
F
BEDIENUNGSANLEITUNG
23

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