Inhaltsverzeichnis
Werbung
F
= 100.000. Hierbei handelt es sich um einen feststehenden Wert, der der
max
maximalen Frequenz entspricht, die der Laserscanner lesen kann.
EncR = Verhältnis des Encoders, d. h. die Anzahl der vom Encoder für jeden
Zentimeter des vom Fahrzeug zurückgelegten Abstands gelieferten Impulse.
Um die minimale Geschwindigkeit (V
verwenden:
Nach der Berechnung von V
verwenden. Die Geschwindigkeitsbereiche für jede Zonenkombination dürfen diese Werte von
V
und V
. nicht überschreiten.
max
min
Beispiel:
Encoder-Verhältnis 1 = 50 p/cm
V
1 = 100.000 / 50 = 2.000 cm/s
max
V
1 = -100.000 / 50 = - 2.000 cm/s
min
Encoder-Verhältnis 2 = 60 p/cm
V
2 = 100.000 / 60 = 1.667 cm/s
max
V
2 = - 100.000 / 60 = - 1.667 cm/s
min
Daher
entsprechen
Sicherheitslaserscanner
Geschwindigkeitsbereiche für jede Zonenkombination dürfen diese Werte nicht überschreiten.
Die Werte des Geschwindigkeitsbereichs können im Bereich von -10 bis +10
liegen.
So ist beispielsweise der Geschwindigkeitsbereich -50 bis -9 nicht zulässig,
HINWEIS
während der Geschwindigkeitsbereich -50 bis +10 zulässig ist.
Wenn die Encoder-Funktion nach der Konfiguration der Zonenkombinationen
deaktiviert wird, werden diese gespeichert und der Benutzer muss nur eine
gültige Codekombination für jede Zonenkombination einstellen.
HINWEIS
Um den „Flackereffekt"
unterschiedlichen Zonenkombinationen) zu vermeiden, muss der Benutzer einen
geeigneten Abstand zwischen den Geschwindigkeitsbereichen der verschiedenen
HINWEIS
Zonenkombinationen berücksichtigen; siehe dazu folgende Abbildung.
Die Kabel für den Anschluss an die Encoder müssen separat verlegt und
entsprechend verdrahtet werden, um Phasen mit entgegengesetzten Vorzeichen
zu vermeiden.
HINWEIS
min
V
= - F
min
max
und V
beider Encoder die niedrigsten Werte als Bezug
max
min
die
minimale
und
lesen
kann,
1.667
(kontinuierliches
) zu berechnen, die folgende Formel
/ EncR
maximale
Geschwindigkeit,
cm/s
bzw.
-1.667
Umschalten
BEDIENUNGSANLEITUNG
DREHGEBER
die
der
cm/s.
Die
zwischen zwei
87
Werbung
Inhaltsverzeichnis
