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DREHGEBER
Bei dynamischen Applikationen kann sich die Sicherheitszone je nach Position, Richtung und
Geschwindigkeit des Fahrzeugs ändern. Ein typisches Beispiel ist der Einsatz des
Sicherheitslaserscanners an einem fahrerlosen Transportsystem (FTS). Ändert sich die
Geschwindigkeit, ändert sich entsprechend auch der minimale Sicherheitsabstand (je schneller
die Bewegung, desto länger der Abstand).
Um diese Anforderungen zu erfüllen, ist das Modell SLS-M5-E-1708 mit Encoder-Eingängen zur
Messung der Ist-Geschwindigkeit des Fahrzeugs ausgestattet. Informationen über die
Geschwindigkeit
Hochgeschwindigkeitseingänge empfangen, die vom 8-poligen Stecker (Pins 4, 5, 6, 8) gestützt
werden.
HINWEIS
Der Laserscanner empfängt die von den Encodern gesendeten Signale, um das Vorhandensein
von Objekten im Sicherheitsbereich zu erfassen, die von den Sicherheitszonen zu den dem
Fahrzeug zugewiesenen Warnzonen führen. Dazu müssen verschiedene Zonenkombinationen
konfiguriert werden, so dass jede Zone über die Eingänge der Bereichsumschalter aktiviert
wird. Die Anzahl der verfügbaren Zonenkombinationen hängt von der Anzahl der verfügbaren
Eingänge ab. Die maximale Anzahl der Zonenkombinationen beträgt 70.
Abbildung 19 - FTS-Applikation
werden
von
Es sind Drehgeber mit den folgenden Merkmalen zu verwenden:
• Inkrementalgeber mit A- und B-Ausgangssignalen, wie in der folgenden
Abbildung dargestellt:
• Max. Eingangsfrequenz 100 kHz
zwei
unabhängigen
DREHGEBER
Encodern
über
ihre
83
BEDIENUNGSANLEITUNG
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