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FUNKTIONEN
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Der Umfang des Fahrzeugrades beträgt 40 cm x π = 125,66 cm.
Eine Umdrehung des Fahrzeugrades entspricht 10 Umdrehungen des Reibrades, so dass der
Encoder 10.000 Impulse pro Umdrehung an das Fahrzeugrad abgibt.
Zur Berechnung des Verhältnisses des Encoders (EncR), d. h. der Anzahl der Impulse pro
Zentimeter des vom Fahrzeug zurückgelegten Wegs, die folgende Formel verwenden:
Wobei:
P
= Impulse pro Umdrehung des Fahrzeugrads
rev
C = Umfang des Fahrzeugrads
Im obigen Beispiel beträgt der EncR-Wert 10.000 / 125,66 = 79,58 p/cm. Daher muss am
DLSentinel im entsprechenden Feld Encoder[p/cm] der gerundete Wert „80" eingegeben
werden. Auf der Grundlage dieser Daten berechnet die Software die maximal zulässige
Geschwindigkeit.
Nach der Eingabe der Encoderwerte ist es notwendig, die Zonenkombinationen zu
konfigurieren.
Zone
Diese Parametergruppe ermöglicht die Änderung von Eingangskombinationen des
Bereichsschalters abhängig von der Anzahl der ausgewählten Zonenkombinationen und dem
Geschwindigkeitsbereich jeder Zonenkombination.
HINWEIS
Um gültige Geschwindigkeitsbereiche für jede Zonenkombination einzugeben, muss der
Benutzer
Sicherheitslaserscanner lesen kann.
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SICHERHEITSLASERSCANNER
Der Inkrementalencoder liefert 1000 Impulse pro Umdrehung.
Wenn für jeden Bereichsschalter eine andere Kodierung des Eingangsschalters
konfiguriert ist, können die entsprechenden Zonenkombinationen unterschiedliche
oder überlappende Geschwindigkeitsbereiche aufweisen. In diesem Fall, um gültig
zu sein, müssen alle Bereichsschalter um zwei Status der Eingangsbits
(Hamming-Abstand) abweichen.
Andererseits, wenn mehrere Bereichsschalter die gleiche Kodierung wie die
Eingangsschalter haben, müssen für jede Zonenkombination unterschiedliche
Geschwindigkeitsbereiche konfiguriert werden.
die
Höchst-
und
Um die maximale Geschwindigkeit (V
verwenden:
Wobei:
EncR = P
/ C
rev
Mindestgeschwindigkeiten
) zu berechnen, die folgende Formel
max
V
= F
/ EncR
max
max
berechnen,
die
der
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