1 Vorwort ....................................................................................................................................................... 5

1.1

Produktübersicht zwei-/vierkanalige Digitale Eingangsklemmen ...................................................... 5

1.2

Hinweise zur Dokumentation ............................................................................................................. 6

1.3

Sicherheitshinweise ........................................................................................................................... 7

1.4

Ausgabestände der Dokumentation .................................................................................................. 8

1.5

Versionsidentifikation von EtherCAT-Geräten ................................................................................... 9

1.5.1

Allgemeine Hinweise zur Kennzeichnung.......................................................................... 9

1.5.2

Versionsidentifikation von EL Klemmen .......................................................................... 10

1.5.3

Beckhoff Identification Code (BIC)................................................................................... 11

1.5.4

Elektronischer Zugriff auf den BIC (eBIC) ....................................................................... 13

2 Produktbeschreibung.............................................................................................................................. 15

2.1

EL1202, EL1202-0100..................................................................................................................... 15

2.1.1

EL1202, EL1202-0100 - Einführung ................................................................................ 15

2.1.2

EL1202, EL1202-0100 - Technische Daten..................................................................... 16

2.2

EL1252, EL1252-0050, EL1254 ...................................................................................................... 17

2.2.1

EL1252, EL1252-0050, EL1254 - Einführung.................................................................. 17

2.2.2

EL1252, EL1252-0050, EL1254 - Technische Daten ...................................................... 18

2.3

Hinweise zu Kennzeichnungen, Zulassungen und Kalibrierzertifikaten .......................................... 19

2.3.1

ATEX - Besondere Bedingungen (Standardtemperaturbereich) ..................................... 19

2.3.2

ATEX - Besondere Bedingungen (erweiterter Temperaturbereich)................................. 20

2.3.3

Weiterführende Dokumentation zu ATEX und IECEx...................................................... 21

2.3.4

UL-Hinweise .................................................................................................................... 22

2.4

Start ................................................................................................................................................. 23

3 Grundlagen der Kommunikation............................................................................................................ 24

3.1

EtherCAT-Grundlagen ..................................................................................................................... 24

3.2

EtherCAT-Verkabelung - Drahtgebunden ....................................................................................... 24

3.3

Allgemeine Hinweise zur Watchdog-Einstellung ............................................................................. 25

3.4

EtherCAT State Machine ................................................................................................................. 27

3.5

CoE-Interface: Hinweis .................................................................................................................... 29

3.6

Distributed Clock ............................................................................................................................. 30

4 Montage und Verdrahtung ...................................................................................................................... 31

4.1

Hinweise zum ESD-Schutz.............................................................................................................. 31

4.2

Tragschienenmontage ..................................................................................................................... 31

4.3

Montagevorschriften für erhöhte mechanische Belastbarkeit.......................................................... 35

4.4

Anschluss ........................................................................................................................................ 35

4.4.1

Anschlusstechnik ............................................................................................................. 35

4.4.2

Verdrahtung ..................................................................................................................... 37

4.5

Einbaulagen..................................................................................................................................... 39

4.6

Positionierung von passiven Klemmen............................................................................................ 41

4.7

EL1202, EL1202-0100 - LED und Anschlussbelegung ................................................................... 42

4.8

EL1252, EL1252-0050, EL1254 - LED und Anschlussbelegung ..................................................... 43

5 Inbetriebnahme ........................................................................................................................................ 44

5.1

TwinCAT Quickstart......................................................................................................................... 44

EL1202, EL125x

Version: 2.9

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