Beckhoff EL125 Serie Dokumentation Seite 133

Abb. 151: Falsche PDO Zuordnung (links) und richtige PDO Zuordnung (rechts) am Beispiel 0x1A17
SM0, PDO-Zuordnung 0x1C10 (nicht veränderbar)
Index Größe (Byte.Bit)
0x1A00 (default) 0.1
0x1A01(default) 0.1
0x1A02 (default) 0.1
0x1A03 (default) 0.5
0x1A04 (default) 0.0
SM01, PDO-Zuordnung 0x1C11 (PDOs schließen sich gegenseitig aus)
Index Größe (Byte.Bit)
0x1A10 4.0
0x1A11 6.0
0x1A12 18.0
0x1A13 34.0
0x1A14 51.0
0x1A15 (default) 68.0
0x1A18 34.0
0x1A19 52.0
0x1A1A 68.0
0x1A1B 60.0
0x1A1C 68.0
SM2, PDO-Zuordnung 0x1C12 (PDOs schließen sich gegenseitig aus)
Index Größe (Byte.Bit)
0x1A16 4.0
0x1A17 8.0
EL1202, EL125x
Name PDO Inhalt
Channel 1 Eingang 1
Channel 2 Eingang 2
Channel 3 Eingang 3
Channel 4 Eingang 4
Reserved Reserviert
Name PDO Inhalt
Latch Status1; Status2, Status3, Status4
Latch Status1; LatchPos1
Latch Status1; LatchPos1; LatchNeg1
Latch Status1/Status2;
LatchPos1/LatchPos2;
LatchNeg1/LatchNeg2
Latch Status1; Status2, Status3
LatchPos1/LatchPos2/LatchPos3;
LatchNeg1/LatchNeg2/LatchNeg3
Latch Status1; Status2, Status3, Status4
LatchPos1/LatchPos2/LatchPos3/LatchPos4;
LatchNeg1/LatchNeg2/LatchNeg3/LatchNeg4
Latch LatchPos1LatchPos2;
LatchNeg1/LatchNeg2
Latch LatchPos1LatchPos2/LatchPos3;
LatchNeg1/LatchNeg2/LatchNeg3
Latch LatchPos1/LatchPos2/LatchPos3/LatchPos4;
LatchNeg1/LatchNeg2/LatchNeg3/LatchNeg4
LatchPos64 LatchPos1/LatchPos2/LatchPos3/LatchPos4;
LatchNeg64 LatchNeg1/LatchNeg2/LatchNeg3/LatchNeg4
Name PDO Inhalt
SysTime 32 Bit Darstellung
SysTime 64 Bit Darstellung
Version: 2.9
Inbetriebnahme
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