Beckhoff EL 1904 Betriebsanleitung
Twinsafe-klemme mit 4 digitalen fehlersicheren eingängen
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Andere Handbücher für EL 1904:
- Originalbetriebsanleitung (56 Seiten) ,
- Originalbetriebsanleitung (57 Seiten) ,
- Originalbetriebsanleitung (65 Seiten)
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Inhaltszusammenfassung für Beckhoff EL 1904
- Seite 1 Betriebsanleitung zu EL1904 TwinSAFE-Klemme mit 4 digitalen fehlersicheren Eingängen Version: 2.2.0 Datum: 09.10.2019...
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
1.2.1 Auslieferungszustand ...................... 6 1.2.2 Sorgfaltspflicht des Betreibers ................... 6 1.2.3 Erklärung der Hinweise...................... 7 Ausgabestände der Dokumentation .................... 8 2 Systembeschreibung .......................... 9 Das Beckhoff Busklemmensystem .................... 9 2.1.1 Buskoppler........................ 10 2.1.2 Busklemmen ........................ 11 2.1.3 E-Bus .......................... 11 2.1.4 Powerkontakte ......................... 11 TwinSAFE............................ 12... - Seite 4 Inhaltsverzeichnis 4.4.2 Einfügen einer Busklemme.................... 34 4.4.3 Einfügen einer EL1904 .................... 34 4.4.4 Adresseinstellungen auf TwinSAFE-Klemmen mit 65535 möglichen Adressen.... 36 4.4.5 Eintragen von TwinSAFE-Adresse und Parametern im System Manager ...... 37 Diagnose ............................ 41 4.5.1 Diagnose LEDs........................ 41 4.5.2 Diagnose-Objekte ...................... 42 Instandhaltung .......................... 44 Lebensdauer............................ 44 Außerbetriebnahme ......................... 45...
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Seite 5: Vorwort
Version zum Download. Im Zweifelsfall wenden Sie sich bitte an den technischen Support [} 46]. Produkteigenschaften Gültig sind immer nur die Produkteigenschaften, die in der jeweils aktuellen Anwenderdokumentation angegeben sind. Weitere Informationen, die auf den Produktseiten der Beckhoff Homepage, in E-Mails oder sonstigen Publikationen angegeben werden, sind nicht maßgeblich. Disclaimer Diese Dokumentation wurde sorgfältig erstellt. -
Seite 6: Sicherheitshinweise
Zuwiderhandlungen verpflichten zu Schadenersatz. Alle Rechte für den Fall der Patent-, Gebrauchsmuster- oder Geschmacksmustereintragung vorbehalten. Lieferbedingungen Es gelten darüber hinaus die allgemeinen Lieferbedingungen der Fa. Beckhoff Automation GmbH & Co. KG. Sicherheitshinweise 1.2.1 Auslieferungszustand Die gesamten Komponenten werden je nach Anwendungsbestimmungen in bestimmten Hard- und Software- Konfigurationen ausgeliefert. -
Seite 7: Erklärung Der Hinweise
Vorwort 1.2.3 Erklärung der Hinweise In der vorliegenden Betriebsanleitung werden die folgenden Hinweise verwendet. Diese Hinweise sind aufmerksam zu lesen und unbedingt zu befolgen! GEFAHR Akute Verletzungsgefahr! Wenn dieser Sicherheitshinweis nicht beachtet wird, besteht unmittelbare Gefahr für Leben und Gesund- heit von Personen! WARNUNG Verletzungsgefahr! -
Seite 8: Ausgabestände Der Dokumentation
Vorwort Ausgabestände der Dokumentation Version Kommentar 2.2.0 • Hinweise zu Höhenangaben, Betriebsarten, Sicherungen und Verdrahtung hinzugefügt • EN 81-Hinweise hinzugefügt • Hinweise in Bestimmungsgemäße Verwendung hinzugefügt • Kapitel Kennzeichnung (ATEX) aktualisiert 2.1.1 • Technische Daten zulässiger Luftdruck erweitert 2.1.0 • Kapitel Adresseinstellungen auf TwinSAFE-Klemmen mit 65535 möglichen Adressen aktualisiert •... -
Seite 9: Systembeschreibung
Die Sensoren und Aktoren werden mit der schraublosen Anschlusstechnik (Federkrafttechnik) mit den Klemmen verbunden. Abb. 1: Nut-Federsystem und schraublose Anschlusstechnik (Federkrafttechnik) Da eine Vielzahl von unterschiedlichen Kommunikationsstandards in der industriellen Automatisierung etabliert ist, bietet Beckhoff Buskoppler für viele gängige Bussysteme an (z.B. EK1100 für EtherCAT). EL1904 Version: 2.2.0... -
Seite 10: Buskoppler
Systembeschreibung 2.1.1 Buskoppler Mechanische Daten Buskoppler Werkstoff Polycarbonat, Polyamid (PA6.6). Abmessungen (B x H x T) 44 mm x 100 mm x 68 mm Montage Auf 35 mm Tragschiene (EN 60715) mit Verriegelung Ansteckbar durch Doppelte Nut und Feder-Verbindung Abb. 2: Buskoppler (EtherCAT) Anschlusstechnik Buskoppler Verdrahtung Federkrafttechnik Anschlussquerschnitt 0,08 mm² ... 2,5 mm², Litze, Draht massiv Feldbusanschluss Feldbusabhängig Powerkontakte... -
Seite 11: Busklemmen
Systembeschreibung 2.1.2 Busklemmen Mechanische Daten Busklemme Werkstoff Polycarbonat, Polyamid (PA6.6). Abmessung (B x H x T) 12 mm x 100 mm x 68 mm oder 24 mm x 100 mm x 68 mm Montage Auf 35 mm Tragschiene (EN 60715) mit Verriegelung Ansteckbar durch Doppelte Nut und Feder-Verbindung Abb. 3: TwinSAFE-Klemmen (EtherCAT) Anschlusstechnik Busklemme Verdrahtung Federkrafttechnik... -
Seite 12: Twinsafe
2.2.1 Der I/O-Baukasten wird sicher erweitert Beckhoff bietet mit den TwinSAFE-Klemmen die Möglichkeit, das bewährte Busklemmensystem einfach zu erweitern und die gesamte Verkabelung für den Sicherheitskreis mit in das vorhandene Feldbuskabel zu überführen. Die sicheren Signale lassen sich mit den Standard-Signalen beliebig mischen. Das spart an Projektierungsaufwand, Montage und Material. -
Seite 13: El1904, El2904 - Busklemmen Mit 4 Fehlersicheren Ein- Oder Ausgängen
Systembeschreibung TwinSAFE Digital-Eingangs- (EL1904) und Ausgangsklemme (EL2904) • Anschluss aller gängigen Sicherheitssensoren • Betrieb mit einer TwinSAFE-Logic-Klemme • EL1904 mit 4 fehlersicheren Eingängen für Sensoren (24 VDC) mit potenzialfreien Kontakten • EL2904 mit vier sicheren Kanälen für Aktoren (24 VDC, 0,5 A pro Kanal) •... -
Seite 14: Produktbeschreibung
Produktbeschreibung Produktbeschreibung EL1904 - TwinSAFE-Klemme mit 4 digitalen fehlersicheren Eingängen Die EL1904 ist eine digitale Eingangsklemme für Geber mit potentialfreien Kontakten für 24 V . Die Busklemme besitzt 4 fehlersichere Eingänge. Die EL1904 erfüllt bei zweikanaligem Anschluss die Anforderungen der IEC 61508:2010 SIL 3, EN ISO 13849-1:2015 (Cat 4, PL e), NRTL, UL508, UL1998 und UL991. -
Seite 15: Bestimmungsgemäße Verwendung
Eine Verwendung der TwinSAFE-Komponenten, die über die im Folgenden beschriebene bestimmungsge- mäße Verwendung hinausgeht, ist nicht zulässig! Die TwinSAFE-Klemmen erweitern das Einsatzfeld des Beckhoff Busklemmen-Systems um Funktionen, die es erlauben, diese auch im Bereich der Maschinensicherheit einzusetzen. Das angestrebte Einsatzgebiet der TwinSAFE-Klemmen sind Sicherheitsfunktionen an Maschinen und die damit unmittelbar zusammenhängenden Aufgaben in der industriellen Automatisierung. - Seite 16 Produktbeschreibung VORSICHT Aderendhülsen mit Kunststoffkragen verwenden Bei Verwendung von feindrähtigen Leitungen für die Signalanschlüsse sind Aderendhülsen mit Kunststoff- kragen zu verwenden. Dies führt zu einer höheren Verfügbarkeit des Systems, wenn die Testpulse für die entsprechenden Kanäle abgeschaltet sind. VORSICHT Hinweis zur Freigabe nach EN 81-20, EN 81-22 und EN 81-50 •...
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Seite 17: Technische Daten
Produktbeschreibung Technische Daten Produktbezeichnung EL1904 Anzahl der Eingänge Statusanzeige 4 (eine grüne LED pro Eingang) Reaktionszeit (Eingang lesen/auf E-Bus schreiben) typisch: 4 ms, maximal: siehe Fehlerreaktionszeit Fehlerreaktionszeit ≤ Watchdog-Zeit Leitungslänge zwischen Sensor und Klemme ungeschirmt max. 100 m (bei 0,75 oder 1 mm²) geschirmt max. -
Seite 18: Sicherheitstechnische Kenngrößen
Produktbeschreibung Derating-Tabelle für Höhen oberhalb von 2000m Für den Einsatz der TwinSAFE Komponenten oberhalb der spezifizierten maximalen Höhe, kann die Derating-Tabelle (Tabelle 8) der Norm IEC 61131-2:2017 herangezogen werden. Höhe in m Derating-Faktor für die Temperatur 0 bis 2000 3000 4000 5000 Hinweis: Zwischen den Höhenlagen ist eine lineare Interpolation zulässig Umgebungstemperatur des Geräts bei 2 000 m Höhe... -
Seite 19: Kennlinie Der Eingänge
Produktbeschreibung Kennlinie der Eingänge Die Kennlinie der Eingänge ist ähnlich dem Typ 3 nach EN 61131-2. Abb. 5: Kennlinie der Eingänge Abmessungen Abb. 6: Abmessungen der EL1904 Breite: 12 mm (beim Aneinanderreihen) Höhe: 100 mm Tiefe: 68 mm EL1904 Version: 2.2.0... -
Seite 20: Prinzipschaltbild Der El1904
Produktbeschreibung Prinzipschaltbild der EL1904 Abb. 7: Prinzipschaltbild der EL1904 Das Prinzipschaltbild zeigt den prinzipiellen Aufbau eines Kanales der EL1904. Der rot-umrandete Teil ist viermal in der Klemme vorhanden. Version: 2.2.0 EL1904... -
Seite 21: Betrieb
Betrieb Betrieb Umgebungsbedingungen Stellen Sie sicher, dass die TwinSAFE-Komponenten nur bei den spezifizierten Umgebungsbedingungen (siehe technische Daten) transportiert, gelagert und betrieben werden! WARNUNG Verletzungsgefahr! Die TwinSAFE-Komponenten dürfen unter folgenden Betriebsbedingungen nicht eingesetzt werden. • unter dem Einfluss ionisierender Strahlung (die das Maß der natürlichen Umgebungsstrahlung über- schreitet) •... -
Seite 22: Abb. 8 Einbaulage Und Mindestabstände
Betrieb 4.2.3.1 Schaltschrank / Klemmenkasten Die TwinSAFE-Klemmen müssen zum Betrieb in einen Schaltschrank oder Klemmenkasten montiert werden, der mindestens der Schutzart IP54 nach IEC 60529 entspricht. 4.2.3.2 Einbaulage und Mindestabstände Für die vorgeschriebene Einbaulage wird die Tragschiene waagerecht montiert und die Anschlussflächen der EL/KL-Klemmen weisen nach vorne (siehe Abbildung unten). -
Seite 23: Abb. 9 Beispielkonfiguration Zur Temperaturmessung
Betrieb 4.2.3.3 Beispielkonfiguration zur Temperaturmessung Abb. 9: Beispielkonfiguration zur Temperaturmessung Die Beispielkonfiguration zur Durchführung der Temperaturmessung besteht aus einem EK1100 EtherCAT- Koppler an den Klemmen angereiht sind, die der typischen Verteilung der digitalen und analogen Signalformen an einer Maschine entsprechen. Auf der EL6900 ist ein Safety-Projekt aktiv, welches sichere Eingänge einliest und alle vier sicheren Ausgänge während der Messung einschaltet. -
Seite 24: Abb. 10 Montage Auf Tragschiene
Betrieb 4.2.3.4 Tragschienenmontage WARNUNG Verletzungsgefahr durch Stromschlag und Beschädigung des Gerätes möglich! Setzen Sie das Busklemmen-System in einen sicheren, spannungslosen Zustand, bevor Sie mit der Monta- ge, Demontage oder Verdrahtung der Busklemmen beginnen! Montage Abb. 10: Montage auf Tragschiene Die Buskoppler und Busklemmen werden durch leichten Druck auf handelsübliche 35 mm Tragschienen (Hutschienen nach EN 60715) aufgerastet: 1. -
Seite 25: Abb. 11 Demontage Von Tragschiene
Betrieb Demontage Abb. 11: Demontage von Tragschiene Jede Klemme wird durch eine Verriegelung auf der Tragschiene gesichert, die zur Demontage gelöst werden muss: 1. Ziehen Sie die Klemme an ihren orangefarbigen Laschen ca. 1 cm von der Tragschiene herunter. Da- bei wird die Tragschienenverriegelung dieser Klemme automatisch gelöst und Sie können die Klemme nun ohne großen Kraftaufwand aus dem Busklemmenblock herausziehen. -
Seite 26: Abb. 12 Pe-Powerkontakt
Betrieb Kontaktbelegungen der Powerkontakte beachten Beachten Sie bei der Projektierung eines Busklemmenblocks die Kontaktbelegungen der einzelnen Busklemmen, da einige Typen (z.B. analoge Busklemmen oder digitale 4-Kanal-Busklemmen) die Powerkontakte nicht oder nicht vollständig durchschleifen. Einspeiseklemmen (EL91xx, EL92xx) unterbrechen die Powerkontakte und stellen so den Anfang einer neuen Versorgungsschiene dar. -
Seite 27: Verdrahtung
Betrieb 4.2.4.3 Verdrahtung Abb. 13: Anschluss einer Leitung an einer Klemmstelle Bis zu acht Klemmstellen ermöglichen den Anschluss von massiven oder feindrähtigen Leitungen an die Busklemme. Die Klemmstellen sind in Federkrafttechnik ausgeführt. Schließen Sie die Leitungen folgendermaßen an: 1. Öffnen Sie eine Klemmstelle, indem Sie einen Schraubendreher gerade bis zum Anschlag in die viereckige Öffnung über der Klemmstelle drücken. -
Seite 28: Abb. 14 Anschlussbelegung Der El1904
Betrieb 4.2.4.4 Anschlussbelegung der EL1904 Abb. 14: Anschlussbelegung der EL1904 Klemmstelle Eingang Signal Input 1+ Input 1- Input 3+ Input 3- Input 2+ Input 2- Input 4+ Input 4- Konfigurierbare Eingänge Die Eingänge 1 bis 4 können wahlweise mit Öffnern oder Schließern belegt werden. Die entspre- chende Auswertung erfolgt in der Sicherheits-SPS. -
Seite 29: Abb. 15 Zulässige Leitungslänge
Betrieb 4.2.4.5 Signalleitungen Zulässige Leitungslänge Abb. 15: Zulässige Leitungslänge Beim Anschluss eines einzelnen Schaltkontakts über eine eigene durchgängige Verkabelung (ggf. auch über eine Mantelleitung) sind maximal 100 m Leitungslänge möglich. Die Verwendung von Kontaktstellen, Steckverbindern oder zusätzlichen Schaltkontakten in der Verkabelung verringert die maximale Ausdehnung. Leitungsführung Abb. 16: Leitungsführung EL1904... -
Seite 30: Abb. 17 Typischer Verlauf Von Testpulsen Der Eingänge
Betrieb HINWEIS Signalleitung separat führen Die Signalleitung muss separat von potentiellen Störquellen wie z.B. Motorzuleitungen, Leistungskabeln mit 230 V usw. geführt werden! Störungen durch parallel geführte Leitungen können die Signalform der Testimpulse beeinflussen und so Diagnosemeldungen (z.B. Sensorfehler oder OpenLoad-Fehler) verursachen. D: Abstand zwischen den Kabelkanälen (möglichst groß) blaue Pfeile: Signalleitung rote Pfeile: potentielle Störquelle... -
Seite 31: Reaktionszeiten Twinsafe
Betrieb 4.2.5 Reaktionszeiten TwinSAFE Die TwinSAFE-Klemmen bilden ein modular aufgebautes Sicherheitssystem, welches über das Safety-over- EtherCAT-Protokoll sicherheitsgerichtete Daten austauscht. Dieses Kapitel soll dabei helfen die Reaktionszeit des Systems vom Signalwechsel am Sensor bis zur Reaktion am Aktor zu bestimmen. Typische Reaktionszeit Die typische Reaktionszeit ist die Zeit, die benötigt wird, um eine Information vom Sensor zum Aktor zu übermitteln, wenn das Gesamtsystem fehlerfrei im Normalbetrieb arbeitet. -
Seite 32: Getestete Geräte El1904
Betrieb Abb. 19: Worst-Case-Reaktionszeit Dabei wird davon ausgegangen, dass am Sensor ein Signalwechsel erfolgt und dieser an den Eingang übermittelt wird. Gerade in dem Moment, wo das Signal an die Kommunikationsschnittstelle übergeben werden soll, tritt eine Kommunikationsstörung auf. Dies wird nach Ablauf der Watchdog-Zeit der Kommunikationsverbindung von der Logik detektiert. -
Seite 33: Betrieb In Explosionsgefährdeten Bereichen (Atex)
70°C oder an den Aderverzweigungsstellen höher als 80°C ist, so müssen Kabel ausgewählt werden, deren Temperaturdaten den tatsächlich gemessenen Temperaturwerten entsprechen! Beachten Sie beim Einsatz von Beckhoff-Feldbuskomponenten in explosionsgefährdeten Bereichen den zulässigen Umgebungstemperaturbereich von 0 bis 55°C! Es müssen Maßnahmen zum Schutz gegen Überschreitung der Nennbetriebsspannung durch kurzzeitige... -
Seite 34: Date Code Und Seriennummer
Siehe Dokumentation zur Automatisierungs-Software TwinCAT. 4.4.3 Einfügen einer EL1904 Das Einfügen einer EL1904 erfolgt genau wie das Einfügen einer beliebigen anderen Beckhoff Busklemme. Öffnen Sie in der Liste den Punkt Safety Klemmen (ELx9xx) und wählen Sie die EL1904 aus. Version: 2.2.0... -
Seite 35: Abb. 20 Einfügen Einer El1904
Betrieb Abb. 20: Einfügen einer EL1904 EL1904 Version: 2.2.0... -
Seite 36: Adresseinstellungen Auf Twinsafe-Klemmen Mit 65535 Möglichen Adressen
Betrieb 4.4.4 Adresseinstellungen auf TwinSAFE-Klemmen mit 65535 möglichen Adressen Abb. 21: Adresseinstellungen auf TwinSAFE-Klemmen mit 65535 möglichen Adressen Mit den zwei 8er DIP-Schaltern auf der linken Seite der TwinSAFE-Klemme EL1904 müssen Sie die TwinSAFE-Adresse der Klemme einstellen. Es stehen die TwinSAFE-Adressen von 1 bis 65535 zur Verfügung. -
Seite 37: Eintragen Von Twinsafe-Adresse Und Parametern Im System Manager
Betrieb 4.4.5 Eintragen von TwinSAFE-Adresse und Parametern im System Manager Die am DIP-Schalter eingestellte TwinSAFE-Adresse muss auch unter dem Karteireiter FSoE (Eintrag FSoE Address) unterhalb der EL1904 eingetragen werden. Abb. 22: Eintragen der FSoE-Adresse Die Parametereinstellungen der EL1904 werden unter der jeweiligen TwinSAFE Verbindung auf den Reitern Connection und Parameter eingestellt. -
Seite 38: Abb. 23 Connection Der Twinsafe-Verbindung Einstellen
Betrieb Abb. 23: Connection der TwinSAFE-Verbindung einstellen Abb. 24: Parameter der TwinSAFE-Verbindung einstellen Version: 2.2.0 EL1904... - Seite 39 Betrieb Parameterübersicht PrmName Bedeutung Werte FSoE_Address Adresse des DIP-Schalters 1 bis 65535 Operating Mode Digital / Stillstandüberwachung 1 und 2 Digital/Standstill 1 und 2 (Stillstandüberwachung wird nicht unterstützt) Sensortest Kanal 1 Das Clock-Signal des Anschlusses true / false aktiv Input1+ wird am Anschluss Input1- geprüft.
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Seite 40: Konfiguration Der El1904 Für Sicherheitsschaltmatten
Betrieb Abb. 25: Maximal zulässige Dauer von 350 µs für den Sensor-Selbsttest Parameter Zum Anschluss dieser Sensoren stellen Sie für die EL1904 im TwinCAT System-Manager folgende Parameter ein: Schließen Sie die beiden Signale des Sensors entweder an die Kanäle 1 und 2 oder an die Kanäle 3 und 4 an und aktivieren sie für die beiden verwendeten Eingänge unter dem Parameter Logik für Kanal x und y den Eintrag asynchronous repitition OSSD oder any pulse repitition. -
Seite 41: Diagnose
Betrieb Diagnose 4.5.1 Diagnose LEDs Die LEDs Diag 1 bis Diag 4 zeigen Diagnoseinformationen zur EL1904 an. 4.5.1.1 Diag 1 (grün) Die LED Diag 1 zeigt den Zustand der TwinSAFE-Schnittstelle an. Blink-Code Bedeutung LED durchgehend eingeschaltet normaler Betrieb: TwinSAFE-Kommunikation in Ordnung schnelles Flackern im Wechsel mit 1 Blink-Impuls Fehler in S-Parameter (TwinSAFE-Parameter) schnelles Flackern im Wechsel mit 2 Blink-Impulsen Fehler in I-Parameter (Individual Parameter) -
Seite 42: Diagnose-Objekte
Umgebungstemperatur. Falls ein anderer Blink-Code angezeigt wird, liegt ein interner Klemmenfehler vor, der die Klemme stillsetzt. In diesem Fall muss die Klemme durch die Beckhoff Automation GmbH & Co. KG überprüft werden. Blink-Codes notieren, Klemme einschicken Notieren Sie den angezeigten Blink-Code und legen Sie diese Information der Klemme bei, wenn Sie diese einschicken. - Seite 43 Betrieb Index Name Bedeutung Flags Default 800E:0 Diag Die nun folgenden Subindices enthalten detaillierte Diagnoseinformationen. 800E:0A Sensortest-Fehler Bit Fehler beim Sensortest Fehler am Eingang 1 Fehler am Eingang 2 Fehler am Eingang 3 Fehler am Eingang 4 800E:0B Fehler bei Fehler bei der zusammenhängenden Auswertung zweikanaliger zweier Kanäle, d.h.
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Seite 44: Instandhaltung
Betrieb Instandhaltung Wartung Die TwinSAFE-Komponenten sind wartungsfrei! Umgebungsbedingungen WARNUNG Spezifizierte Umgebungsbedingungen einhalten! Stellen Sie sicher, dass die TwinSAFE-Komponenten nur bei den spezifizierten Umgebungsbedingungen (siehe technische Daten) gelagert und betrieben werden. Falls die TwinSAFE-Komponente außerhalb des zulässigen Umgebungstemperaturbereichs betrieben wird, geht sie in den Zustand Global Shutdown. Reinigung Schützen Sie die TwinSAFE-Komponenten während des Betriebs und der Lagerung vor unzulässiger Verschmutzung! -
Seite 45: Außerbetriebnahme
Geräte beginnen! Entsorgung Zur Entsorgung muss das Gerät ausgebaut werden. Gemäß der WEEE-Richtlinie 2012/19/EU nimmt Beckhoff Altgeräte und Zubehör in Deutschland zur fachgerechten Entsorgung zurück. Die Transportkosten werden vom Absender übernommen. Senden Sie die Altgeräte mit dem Vermerk „zur Entsorgung“ an: Beckhoff Automation GmbH &... -
Seite 46: Anhang
Anhang Anhang Support und Service Beckhoff und seine weltweiten Partnerfirmen bieten einen umfassenden Support und Service, der eine schnelle und kompetente Unterstützung bei allen Fragen zu Beckhoff Produkten und Systemlösungen zur Verfügung stellt. Beckhoff Support Der Support bietet Ihnen einen umfangreichen technischen Support, der Sie nicht nur bei dem Einsatz einzelner Beckhoff Produkte, sondern auch bei weiteren umfassenden Dienstleistungen unterstützt:... -
Seite 47: Zertifikate
Anhang Zertifikate EL1904 Version: 2.2.0... - Seite 48 Anhang Version: 2.2.0 EL1904...
- Seite 49 Abbildungsverzeichnis Abbildungsverzeichnis Abb. 1 Nut-Federsystem und schraublose Anschlusstechnik (Federkrafttechnik)........Abb. 2 Buskoppler (EtherCAT)........................ Abb. 3 TwinSAFE-Klemmen (EtherCAT) ....................Abb. 4 EL1904 - TwinSAFE-Klemme mit 4 digitalen fehlersicheren Eingängen........Abb. 5 Kennlinie der Eingänge........................ Abb. 6 Abmessungen der EL1904 ......................Abb. 7 Prinzipschaltbild der EL1904 .......................