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2.2
EL1252, EL1252-0050, EL1254
2.2.1
EL1252, EL1252-0050, EL1254 - Einführung
Abb. 5: EL1252, EL1252-0050 und EL1254
Zwei-/Vierkanalige Digital-Eingangsklemme mit Timestamp
Die digitale Eingangsklemme EL1252 bzw. EL1254 erfasst schnelle binäre Steuersignale aus der
Prozessebene und überträgt sie galvanisch getrennt zur Steuerung. Die Signale werden mit einem
Zeitstempel versehen, der mit einer Auflösung von 1 ns den Zeitpunkt des letzten Flankenwechsels angibt.
Mit dieser Technologie lassen sich Signalverläufe zeitlich exakt nachvollziehen und systemweit mit den
Distributed-Clocks in Beziehung setzen. Eine maschinenweite, parallele Hardwareverdrahtung von
Digitaleingängen oder Encodersignalen zu Synchronisationszwecken kann mit dieser Technik oft entfallen.
In Verbindungen mit der EtherCAT-Klemme EL2252 (digitale Ausgangsklemme mit Zeitstempel) ermöglicht
die EL1252/EL1254 zeitäquidistante Reaktionen weitgehend unabhängig von der Buszykluszeit.
Mit der EL1252-0050 wird eine Variante mit 5 V Eingangsspannung (TTL-Pegel) zur Verfügung gestellt.
Quick-Links
• EtherCAT Funktionsgrundlagen
• LEDs und Anschlussbelegung [} 43]
• Inbetriebnahme [} 44]
EL1202, EL125x
Version: 2.9
Produktbeschreibung
17
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