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Inbetriebnahme
Abb. 154: Erweiterte Einstellungen - Latch
• „Single Event"
Wird die EL1252/EL1254 auf erste Signaländerung eingestellt, wird der Zeitpunkt der ersten
Signaländerung in LatchPosXXXY gespeichert, die auftritt, nachdem ein EtherCAT-Frame die Klemme
ausgelesen hat. Dieser Zeitstempel bleibt dann bis zum nächsten Auslesen durch den EtherCAT-
Frame unverändert erhalten und wird nicht wieder überschrieben. Erst durch das Auslesen eines
EtherCAT-Frames wird er zum neuerlichen Überschreiben bei Signaländerung wieder freigegeben.
In diesem Modus erfolgt auch eine Anzeige über die Flags im Statusbyte.
• „Kontinuierlich" (default)
Wird die EL1252/EL1254 auf letzte Signaländerung eingestellt, wird der Wert in LatchPosXXXY
unabhängig vom Auslesen durch den EtherCAT-Frame fortlaufend kontinuierlich nach dem
auftretenden Eingangsignal aktualisiert.
In diesem Modus werden im Statusbyte eines jeden Kanals keine Flanken-Flags angezeigt.
5.8.3.6
Status Byte
Das Status Byte eines jeden Kanals informiert in den ersten beiden Bits darüber, ob eine steigende/fallende
Flanke detektiert/ „gelatcht" wurde. Die anderen Bits sind für zukünftige Funktionen vorgesehen und sollen
nicht ausgewertet werden.
Bit
SB.7
SB.6
Name
Reserviert
Reserviert
Die Flags werden nur dann angezeigt, wenn die im Systembaum ausgewählte Klemme unter
„EtherCAT→Erweiterte Einstellungen": Distributed Clock/ Latch auf „Single Event" statt „Kontinuierlich" für
das jeweilige Ereignis gestellt wird:
136
SB.5
SB.4
Reserviert
Reserviert
Version: 2.9
SB.3
SB.2
Reserviert
Reserviert
SB.1
SB.0
Ereignis:
Ereignis:
fallende
steigende
Flanke 1→0
Flanke 0→1
EL1202, EL125x
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