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Triggerung der
Messwertaufnahme
ohne Objekterkennung
Objekt-Tracking
8024627/2020-01-23|SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
Abb. 13: Triggerung der Messwertaufnahme
Legende
1
Cross Belt-Signal
2
Wagenvorderkante
3
Lesetor
4
Kein Signal bei Nichtbelegung des Quergurt-Förderelements
• In der Systemvariante ohne Objekterkennung wird der Messvorgang über das Cross
Belt-Signal aktiviert. Hierzu übermittelt der Kunde ein Signal für die Vorderkante des
Fahrwagens an den SIM2000 Systemcontroller.
• Das Cross Belt Signal wird nur bei belegten Quergurt-Förderelementen aktiviert. Für
nicht belegte Quergurt-Förderelemente wird kein Signal geliefert.
• Das Cross Belt-Signal aktiviert die LiDAR-Sensoren und öffnet das interne Lesetor.
• Das Lesetor bestimmt den Beginn und das Ende des Messvorgangs. Es entspricht der
Triggerlänge in Förderrichtung.
• Der Messvorgang dauert so lange, wie das Lesetor geöffnet ist, unabhängig davon, ob
das Objekt in die Scanlinie eintritt oder sie verlässt.
• Durch Auswertung der inkrementellen Signale des Lichtschranken-Arrays wird das
Systeminkrement bestimmt. Mithilfe dessen wird dann in Relation zum Cross Belt-
Signal (siehe Position 1 in obiger Abbildung) die exakte Position des Objekts auf der
Fördertechnik ermittelt.
• Diese Angabe wird für die Berechnung der Längeninformation und für die korrekte
Zuordnung der Messergebnisse zum Objekt benötigt.
SYSTEMBESCHREIBUNG
O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200-x/5200-x MID (Multicontroller)
3
25
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