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Funktion
8024627/2020-01-23|SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
Abb. 4:
Geschwindigkeitsermittlung über Lichtschranken-Array
Legende
1
Lichtschranken-Array
1a
Signal der Lichtschranken
2
Master
3
SIM2000 Systemcontroller
3a
Übergabe von Geschwindigkeit und Inkrement
• Die Vorschubgeschwindigkeit des Fördermediums wird - analog zu einem Messrad-
Encoder - vom Lichtschranken-Array erfasst.
• Hierzu ermittelt der Systemcontroller die Zeitpunkte, zu denen die Lichtschranken beim
Durchlauf einer Transporteinheit passiert wurden.
• Zusammen mit den parametrierten Abständen zwischen den einzelnen Lichtschranken
kann die Geschwindigkeit der Transporteinheit berechnet werden.
• Aus den Geschwindigkeitswerten wird dann das für die Positionsbestimmung des
Objekts auf der Fördertechnik benötigte Inkrement bestimmt (das sog. Tracking).
SYSTEMBESCHREIBUNG
O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200-x/5200-x MID (Multicontroller)
3
17
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