Anschluss Der Lidar-Sensoren - SICK VMS4200-x Betriebsanleitung

5.5

Anschluss der LiDAR-Sensoren

LMS Master
8024627/2020-01-23|SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
Der Anschluss der LiDAR-Sensoren erfolgt für die Systemvarianten VMS4200-x/5200x
MID und VMS4200-x/5200x MID (Multicontroller) identisch am Systemcontroller.
Abb. 94: Anschluss LiDAR-Sensoren am SIM2000 Systemcontroller
Legende
A LMS Master
B LMS Slave
CAN-Bus /Spannungsversorgung
Nr. Anschluss LMS4x21
1 POWER CAN_IN
Anschluss LMS4x21 (Master)
1a POWER CAN OUT
Inkrement / Synchronisation
Nr. Anschluss LMS4x21
2 TACHO INPUT
Ethernet
Anschluss LMS4x21
3 Ethernet
Tab. 11: Anschluss LMS4x21 Master
ELEKTROINSTALLATION
Aderfarbe Klemme SIM2000
Weiß X8 CAN
Blau X8 CAN
Rot F1_6A
Schwarz F1_6A
Anschluss LMS4x21 (Slave)
POWER CAN IN
Aderfarbe Klemme SIM2000
Grau X4 INPUT A
Schwarz X1 IO LINK MASTER
Weiß X1 IO LINK MASTER
Blau X1 IO LINK MASTER
Port am Ethernet-Switch
1
O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200-x/5200-x MID (Multicontroller)
5
Anschluss
1 CAN_H
2 CAN_L
13 +
23 -
Anschluss
3 IN2+
7 CQ2
15 CQ4
14 GND
95