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SYSTEMBESCHREIBUNG
Prinzip der
Objekterkennung
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O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200-x/5200-x MID (Multicontroller)
Abb. 19: Prinzip der Objekterkennung
Legende
1
Objektlichtschranke
2
Cross Belt-Signal
3
Signal des Objekttriggers
• Objektüberhänge werden mit Hilfe einer zusätzlich montierten Objektlichtschranke
ermittelt.
• Die Objektlichtschranke detektiert hierzu die Vorderkante der auf dem Quergurt-
Förderelement liegenden Objekte und liefert ein entsprechendes Triggersignal an die
Steuereinheit.
• Die exakte Lage des Objekts auf dem Quergurt-Förderelement wird dann in Relation
vom Objekttrigger zum Cross Belt-Signal berechnet.
8024627/2020-01-23|SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
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