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6.6.3
Systemfunktion zur Achszählung konfigurieren
Position
8020775/12AX/2019-05-31|SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
Wurde im Konfigurations-Assistenten die einspurige Überwachung mit Achszählung
gewählt, stellt der 2D-LiDAR-Sensor zusätzlich zur Systemkomponente LMS Width auch
die Systemkomponente LMS Axle zur Verfügung (Shared-Funktion).
Zwar handelt es sich physikalisch um ein und dasselbe Gerät, datentechnisch jedoch
werden die Systemkomponenten getrennt voneinander behandelt. Deshalb sind im Baum
zwei Systemkomponenten abgebildet, denen aber derselbe Sensor zugeordnet ist.
Da nur ein 2D-LiDAR-Sensor positioniert und kalibriert werden kann, wird empfohlen, die
Positionierung und Kalibrierung für den LMS Width durchzuführen und die Kalibrierwerte
dann auf die Systemkomponente LMS Axle zu übertragen.
LMS Width positionieren und kalibrieren
Hinterlegen Sie im ersten Schritt wie in
Sensoren festlegen
beschrieben die exakte Position und Drehlage des LMS Width.
1. Klicken Sie im Navigationsbaum auf der Ebene der Komponente auf das Symbol
Position der Systemkomponente bearbeiten und legen Sie Position und Winkel
wahlweise über die Schieberegler oder durch manuelle Eingabe der Werte fest.
Sie können in der Live-Anzeige erkennen, dass das Symbol für die Systemkomponente
LMS Width entsprechend Ihrer Eingaben positioniert wird. Das grafische Symbol für die
Systemkomponente LMS Axle verbleit in der noch in der gleichen Position.
Die beiden Symbole hatten sich in der Standardposition überlagert.
Beachten Sie bei der Eingabe die Ausrichtung des Koordinatensystems:
• Die X-Achse liegt quer zur Straße. Der erste Abstandsparameter X bezieht sich auf den
(in Fahrtrichtung gesehen) rechten Fahrbahnrand.
• Die Y-Achse definiert die Montagehöhe des 2D-LiDAR-Sensors. Der zweite Y-
Abstandsparameter bezieht sich auf die Straßenoberfläche.
• Die Z-Achse zeigt in Fahrtrichtung. Der dritte Abstandswert bezieht sich auf die (in
Fahrtrichtung gesehen) Messebene der Sensorkomponenten.
INBETRIEBNAHME
6.6.2.1 Position und Drehlage der 2D-LiDAR-
B E T R I E B S A N L E I T U N G | Free Flow Profiler
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