YASKAWA VIPA System SLIO CPU 015N Handbuch Seite 6

Inhaltsverzeichnis
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9.4.4 Diagnose über OB-Startinformationen...................................................... 201
9.4.5 Diagnose über Diagnosepuffer CPU bzw. CP........................................... 201
9.4.6 Diagnose über Status-LEDs...................................................................... 202
9.5 Alarmverhalten............................................................................................. 202
9.5.1 Übersicht................................................................................................... 202
9.5.2 Alarmtypen................................................................................................ 203
9.6 Firmwareupdate............................................................................................ 215
9.7 EtherCAT Systemgrenzen............................................................................ 215
9.8 Zugriff auf das Objektverzeichnis................................................................. 216
9.8.1 Übersicht................................................................................................... 216
9.9 Objekt-Verzeichnis........................................................................................ 216
9.9.1 Objektübersicht.......................................................................................... 216
9.9.2 CoE Communication Area Objects: 0x1000-0x1FFF................................ 217
9.9.3 Generic Master Objects: 0x2000-0x20FF.................................................. 220
9.9.4 Distributed Clocks Objects: 0x2100-0x21FF............................................. 225
9.9.5 Slave specific objects................................................................................ 226
9.9.6 CoE Device Area Objects: 0xF000-0xFFFF.............................................. 230
9.10 Einsatz SPEED7 EtherCAT Manager......................................................... 232
9.10.1 Übersicht................................................................................................. 232
9.10.2 Automatische Konfiguration eines Slave-Systems.................................. 233
9.10.3 Manuelle Konfiguration eines Slave-Systems......................................... 235
9.10.4 Konfiguration - EC-Mastersystem............................................................ 235
9.10.5 Konfiguration - Slave-Station................................................................... 243
9.10.6 Konfiguration - Module............................................................................ 258
9.10.7 Diagnose - EC-Mastersystem.................................................................. 261
9.10.8 Diagnose - Slave-Station......................................................................... 264
9.10.9 Gruppierungslogik................................................................................... 269
9.10.10 EtherCAT Zustandsmaschine................................................................ 275
9.10.11 Firmwareupdate - VIPA System SLIO IM 053-1EC0x........................... 276
10 Einsatz PG/OP-Kommunikation - PROFINET I-Device.................................... 278
10.1 Grundlagen PROFINET.............................................................................. 278
10.2 PROFINET Aufbaurichtlinien...................................................................... 279
10.3 Einsatz als PROFINET I-Device................................................................. 280
10.3.1 Schritte der Projektierung........................................................................ 280
10.3.2 Installation der GSDML-Dateien.............................................................. 281
10.3.3 Projektierung als I-Device........................................................................ 281
10.3.4 Projektierung im übergeordneten IO-Controller....................................... 285
10.3.5 Fehlerverhalten und Alarme.................................................................... 286
11 Optional: Einsatz Taktsynchronität................................................................... 289
11.1 Prozessabbild............................................................................................. 289
11.2 Taktsynchronität.......................................................................................... 290
11.3 Projektierung............................................................................................... 293
11.3.1 Hardware-Konfiguration CPU.................................................................. 293
11.3.2 Taktsynchronität aktivieren...................................................................... 294
12 Projektierung im Siemens SIMATIC Manager.................................................. 296
12.1 Siemens SIMATIC Manager - Allgemein.................................................... 296
12.2 Siemens SIMATIC Manager - Hardware-Konfiguration - CPU................... 296
12.3 Siemens SIMATIC Manager - Hardware-Konfiguration - I/O-Module......... 298
VIPA System SLIO
HB300 | CPU | 015-CEFNR00 | de | 20-32