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Ethernet-Kommunikation - EtherCAT
Einsatz SPEED7 EtherCAT Manager > Konfiguration - EC-Mastersystem
Slaveeinstellungen
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Dieses Dialogfenster ist nur im "Experten-Modus" sichtbar! In diesem Dialogfenster
können Sie Parameter des Master-Systems anpassen und Standard-Einstellungen für
alle Slave-Stationen vornehmen.
n
Master Einstellungen
–
Wiederholversuch für Init Kommandos: Anzahl der Versuche, bei deren Über-
schreiten ein Übertragungsfehler zurückgemeldet wird. (Default: 3)
–
MasterStateChangeTimeout: Hier können Sie einen Timeout für den Status-
wechsel des Masters und der angebundenen Slave-Stationen definieren (Default:
60000ms). Ist die MasterStateChangeTimeout zu klein gewählt, so erhalten Sie
die Fehlermeldung 0xED21 von Ihrem EtherCAT-Master.
n
Slave-Einstellungen
–
In diesem Bereich können Sie für Ihre Slave-Stationen Standard-Parameter vor-
geben. Die Einstellungen werden mit einem Klick auf [Übernehmen (für alle
Slaves)] für alle Slave-Stationen als Grundeinstellung übernommen. Durch Aus-
wahl der Slave-Station im "Projekt-Explorer" haben Sie jederzeit die Möglichkeit
über das Register "Erweiterte Einstellungen" die Slave-Parameter individuell
anzupassen.
n
Aufstart-Überprüfungen:
Hier können Sie einstellen, was der EtherCAT-Master beim Übergang "Init
überprüfen soll (Vendor ID, Produktcode, Revisionsnummer).
–
Revisionsnummer kann überprüft werden:
"==" ® "HW" ist gleich, "LW" ist gleich
">=" ® "HW" ist gleich oder größer, "LW" ist gleich oder größer
"LW ==" ® "LW" ist gleich
"LW ==, HW >=" ® "LW" ist gleich, "HW" ist gleich oder größer
"HW ==" ® "HW" ist gleich
"HW ==, LW >=" ® "HW" ist gleich, "LW" ist gleich oder größer
n
Identifikationsüberprüfung:
–
Mit diesen Parametern bestimmen Sie, über welche HotConnect-Adresse der
EtherCAT-Master die Slave-Station identifizieren soll.
–
"Überprüfe Identifikation" : Im aktivierten Zustand wird im darunter befindlichen
Textfeld die aktuelle HotConnect-Adresse angezeigt, welche der EtherCAT-Master
zur Identifikation der Slave-Station zu verwenden hat.
–
Zur Identifikation über die am Adress-Schalter der Slave-Station eingestellten
Adresse (Explicit Device ID) müssen Sie "Überprüfe Identifikation" aktivieren und
unter "Wähle lokale Adresse" die entsprechende ESC-Register-Adresse für die
Adressierung über Adress-Schalter eintragen.
–
Zur Identifikation über SSI (Configured Station Alias) müssen Sie "Überprüfe
Identifikation" aktivieren und unter "Wähle lokale Adresse" die entsprechende
ESC-Register-Adresse für die SSI-Aktivierung eintragen. Hierbei ist die Confi-
gured Station Alias Adresse im Diagnose-Modus über "EEPROM" der Slave-Sta-
tion vorzugeben. Zusätzlich müssen Sie die Configured Station Alias Adresse in
Ihrer Konfiguration in "Gruppe" über den "Identifikator" angeben.
Ä Kap. 9.10.8.4 "EEPROM (Experten-Modus)" Seite 266
Ä Kap. 9.10.9.3 "Hot Connect Gruppe anlegen" Seite 273
Nähere Informationen zu den ESC-Register-Adressen finden Sie im
Handbuch zu Ihrer Slave-Station.
VIPA System SLIO
HB300 | CPU | 015-CEFNR00 | de | 20-32
à Pre-Op"
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