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Ethernet-Kommunikation - EtherCAT
Inbetriebnahme und Anlaufverhalten > Montage und Inbetriebnahme
9.1.3 CoE - CANopen over Ethernet
9.2 Inbetriebnahme und Anlaufverhalten
9.2.1 Montage und Inbetriebnahme
190
CoE steht für CANopen over EtherCAT. Mit CANopen haben Sie eine einheitliche Anwen-
derschnittstelle, die einen vereinfachten Systemaufbau mit unterschiedlichsten Geräten
ermöglicht. Mit CoE können Sie komfortabel auf alle Geräteparameter zugreifen und
gleichzeitig Daten einlesen und ausgeben. Echtzeitdaten lesen Sie über PDOs und die
Parametrierung führen Sie über SDOs aus. Weiter stehen Ihnen Emergency-Objekte zur
Verfügung.
DA
Destination address
SA
Source address
CRC Checksum
1.
Bauen Sie Ihr System SLIO mit Ihrer CPU auf.
2.
Verdrahten Sie das System, indem Sie die Leitungen für Spannungsversorgung
und Signale anschließen.
3.
Binden Sie ihren EtherCAT-Master an EtherCAT an.
4.
Schalten Sie die Spannungsversorgung ein.
VIPA System SLIO
HB300 | CPU | 015-CEFNR00 | de | 20-32
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