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Projektierung im Siemens SIMATIC Manager
Siemens SIMATIC Manager - Einsatz EtherCAT
12.8.8
Inbetriebnahme und Anlaufverhalten
Anlauf im Auslieferungs-
zustand
Online mit Bus-Parame-
tern ohne Slave-Projekt
Slave-Projektierung
Zustand CPU beeinflusst
DP-Master
Master-Verhalten bei CPU-
STOP
Master-Verhalten bei CPU-
RUN
12.9
Siemens SIMATIC Manager - Einsatz PROFINET I-Device
12.10 Siemens SIMATIC Manager - Einsatz EtherCAT
Voraussetzung
322
Im Auslieferungszustand ist die CPU urgelöscht. Nach Netz EIN ist der PROFIBUS-Teil
deaktiviert und die LEDs des PROFIBUS-Teils sind ausgeschaltet.
Über eine Hardware-Konfiguration können Sie den DP-Master mit Busparametern ver-
sorgen. Sobald diese übertragen sind geht der DP-Master mit den Bus-Parametern
online und zeigt dies über die RUN-LED an. Der DP-Master ist durch Angabe der PRO-
FIBUS-Adresse über PROFIBUS erreichbar. In diesem Zustand können Sie direkt über
PROFIBUS Ihre CPU projektieren bzw. Ihr Slave-Projekt übertragen.
Sofern der Master gültige Projektierdaten erhalten hat, geht dieser in Data Exchange mit
den DP-Slaves und zeigt dies über die DE-LED an.
Nach NetzEIN bzw. nach der Übertragung einer neuen Hardware-Konfiguration werden
automatisch die Projektierdaten und Bus-Parameter an den DP-Master übergeben.
Abhängig vom CPU-Zustand zeigt der DP-Master folgendes Verhalten:
Der Master sendet das Global Control Kommando "Clear". Die DP-Slaves deakti-
n
vieren daraufhin ihre Ausgänge.
n
DP-Slaves im Fail Safe Mode bekommen die Ausgangstelegrammlänge "0"
gesendet.
n
DP-Slaves ohne Fail Safe Mode bekommen das Ausgangstelegramm in voller Länge
aber mit Ausgabewerten=0 gesendet.
n
Eingabe-Daten der DP-Slaves werden weiterhin zyklisch im Eingabe-Bereich der
CPU abgelegt.
n
Der Master sendet das Global Control Kommando "Operate". Die DP-Slaves akti-
vieren daraufhin ihre Ausgänge.
n
Alle angebundenen Slaves bekommen zyklisch ein Ausgangstelegramm mit aktuellen
Ausgabedaten gesendet.
n
Die Eingabe-Daten der DP-Slaves werden zyklisch im Eingabe-Bereich der CPU
abgelegt.
Ä Kap. 10 "Einsatz PG/OP-Kommunikation - PROFINET I-Device" Seite 278
Die Projektierung des EtherCAT-Masters erfolgt im Siemens SIMATIC Manager in Form
des virtuellen PROFINET IO Devices "EtherCAT-Netzwerk" . Das "EtherCAT-Netzwerk"
ist mittels GSDML im Hardware-Katalog zu installieren und kann mit dem VIPA-Tool
SPEED7 EtherCAT Manager konfiguriert werden.
Folgende Voraussetzungen müssen für die Projektierung des EtherCAT-Masters erfüllt
sein:
n
GSDML für "EtherCAT-Netzwerk" ist installiert
n
SPEED7 EtherCAT Manager für EtherCAT-Konfiguration ist installiert
VIPA System SLIO
HB300 | CPU | 015-CEFNR00 | de | 20-32
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