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YASKAWA VIPA System SLIO CPU 015N Handbuch Seite 249

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VIPA System SLIO
9.10.5.5
Erweiterte Einstellungen (Experten-Modus)
Slaveeinstellungen
HB300 | CPU | 015-CEFNR00 | de | 20-32
Dieses Dialogfenster ist nur im "Experten-Modus" sichtbar! Hier können Sie weitere
Einstellungen an der Slave-Station vornehmen.
n
Aufstart-Überprüfungen:
Hier können Sie einstellen, was der EtherCAT-Master beim Übergang "Init
überprüfen soll (Vendor ID, Produktcode, Revisionsnummer).
Revisionsnummer kann überprüft werden:
"==" ® "HW" ist gleich, "LW" ist gleich
">=" ® "HW" ist gleich oder größer, "LW" ist gleich oder größer
"LW ==" ® "LW" ist gleich
"LW ==, HW >=" ® "LW" ist gleich, "HW" ist gleich oder größer
"HW ==" ® "HW" ist gleich
"HW ==, LW >=" ® "HW" ist gleich, "LW" ist gleich oder größer
n
Identifikationsüberprüfung:
Mit diesen Parametern bestimmen Sie, über welche HotConnect-Adresse der
EtherCAT-Master die Slave-Station identifizieren soll.
"Überprüfe Identifikation" : Im aktivierten Zustand wird im darunter befindlichen
Textfeld die aktuelle HotConnect-Adresse angezeigt, welche der EtherCAT-Master
zur Identifikation der Slave-Station zu verwenden hat.
Zur Identifikation über die am Adress-Schalter der Slave-Station eingestellten
Adresse (Explicit Device ID) müssen Sie "Überprüfe Identifikation" aktivieren und
unter "Wähle lokale Adresse" die entsprechende ESC-Register-Adresse für die
Adressierung über Adress-Schalter eintragen.
Zur Identifikation über SSI (Configured Station Alias) müssen Sie "Überprüfe
Identifikation" aktivieren und unter "Wähle lokale Adresse" die entsprechende
ESC-Register-Adresse für die SSI-Aktivierung eintragen. Hierbei ist die Confi-
gured Station Alias Adresse im Diagnose-Modus über "EEPROM" der Slave-Sta-
tion vorzugeben. Zusätzlich müssen Sie die Configured Station Alias Adresse in
Ihrer Konfiguration in "Gruppe" über den "Identifikator" angeben.
Ä Kap. 9.10.8.4 "EEPROM (Experten-Modus)" Seite 266
Ä Kap. 9.10.9.3 "Hot Connect Gruppe anlegen" Seite 273
Ethernet-Kommunikation - EtherCAT
Einsatz SPEED7 EtherCAT Manager > Konfiguration - Slave-Station
à Pre-Op"
249

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