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YASKAWA VIPA System SLIO CPU 015N Handbuch Seite 265

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VIPA System SLIO
9.10.8.2
Allgemein
Farben und Zustände
HB300 | CPU | 015-CEFNR00 | de | 20-32
5.
Klicken Sie im "Projekt-Explorer" auf die gewünschte Slave-Station "Slave_..."
Folgende Register stehen Ihnen nun zur Auswahl:
Ä Kap. 9.10.8.2 "Allgemein" Seite 265
Ä Kap. 9.10.8.3 "ESC-Register (Experten-Modus)" Seite 266
Ä Kap. 9.10.8.4 "EEPROM (Experten-Modus)" Seite 266
Ä Kap. 9.10.8.5 "Erweiterte Diagnose (Experten-Modus)" Seite 267
Ä Kap. 9.10.8.6 "DC Diagnose (Experten-Modus)" Seite 267
Ä Kap. 9.10.8.7 "CoE-Objektverzeichnis" Seite 268
Den Status der Zustandsmaschine können Sie über die Farbe nach folgender Vorgabe
ermitteln:
Farbe
- rot
- blau
- gelb
- grün
n
Zustandsmaschine
Aktueller Status: Zeigt den aktuellen Status der Zustandsmaschine der Slave-Sta-
Ä Kap. 9.1.2 "EtherCAT Zustandsmaschine" Seite 189
tion
Angeforderter Status: Zeigt den angeforderten Zustand der Slave-Station.
Status ändern: Hier können Sie den Status der Zustandsmaschine der Slave-Sta-
tion ändern
n
Fehlerstatus
Aktuell: Tritt während eines Statusübergangs ein Fehler auf, wird dieser hier
angezeigt.
Ethernet-Kommunikation - EtherCAT
Einsatz SPEED7 EtherCAT Manager > Diagnose - Slave-Station
Status der Zustandsmaschine
Init / Bootstrap
Pre-Op
Safe-Op
Op
265

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