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VIPA System SLIO
9.5.2.6
SLAVE_STATUS_CHANGED (0x8002) - OB 86
Eigenschaften
Alarm-Handling in der
CPU
HB300 | CPU | 015-CEFNR00 | de | 20-32
Auslösendes Event
n
Slave ist nicht im angeforderten Status.
n
Die Applikation hat einen Slave erfolgreich in einen anderen Zustand versetzt.
Mitgelieferte Daten
n
aktueller neuer Status
Wenn gerade ein Master-Status-Wechsel durchgeführt wird, wird diese
Meldung nicht zur CPU gesendet, da das Gesamtergebnis für fehlerhafte
Slaves des Status-Wechsels im Event BUS_STATE_CHANGED übermit-
telt wird.
Der jeweils neue Slave-Status wird auf Seiten der CPU für jeden Slave gespeichert.
OB-Startinformationen eintragen und OB aufrufen
Strukturele-
Datentyp
ment
EventClass
BYTE
FLT_ID
BYTE
PrioLevel
BYTE
OBNr
BYTE
Reserved1
BYTE
IoFlag
BYTE
Info1
WORD
Info2
WORD
Info3
WORD
User1
WORD
User2
WORD
SZL-Daten aktualisieren
In der SZL xy94 werden jeweils die entsprechenden Bits für die Slaves aktualisiert.
Jeder als Alarmevent an die CPU gemeldete Zustandswechsel erzeugt einen Diagnose-
puffereintrag und ist in der SZL 0xE0 auslesbar.
E/A-Peripheriestruktur aktualisieren
E/A-Status der Slaves und deren Module werden bei Wiederkehr auf
EA_STATUS_BG_VORHANDEN und bei Ausfall auf EA_STATUS_BG_NICHTVOR-
HANDEN gesetzt.
Ethernet-Kommunikation - EtherCAT
Beschreibung
0xEC bei Wiederkehr oder 0xED bei Ausfall oder
sonstigen VusStateChanged
0x12 Ausfall oder Wiederkehr, 0x22 sonstiger
BusStateChanged
Priorität des OB 86
86
1, wenn Slave verfügbar, sonst 0
0x54 bei Eingangsadresse in ZInfo1, 0x55 bei Aus-
gangsadresse
0xXXYY: XX=OldState, YY=NewState
Diagnoseadresse des Slaves
AL Status Code
0xXXYY: XX=AlarmPrio, YY=AlarmRef
EtherCAT-Slave-Adresse
Alarmverhalten > Alarmtypen
209
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