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Ethernet-Kommunikation - EtherCAT
Einsatz SPEED7 EtherCAT Manager > Konfiguration - Slave-Station
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Nähere Informationen zu den ESC-Register-Adressen finden Sie im
Handbuch zu Ihrer Slave-Station.
n
Prozessdaten-Modus:
Hier bestimmen Sie den Befehl, welcher für Prozessdaten-Zugriffe verwendet werden
soll.
–
"LRW aktivieren:" Mit einem Logical-Read-Logical-Write-Kommando werden
sowohl Eingänge gelesen, als auch Ausgänge gesetzt. Hierbei ist 1 Telegramm
erforderlich.
–
"LRW deaktivieren:" "LRD/LWR:" Lesezugriff mit Logical-Read-Kommando auf
Eingänge und Schreibzugriff mit Logical-Write-Kommando auf Ausgänge. Hier
sind insgesamt 2 Telegramme erforderlich.
n
Neueinstellung Watchdog:
Schreibt den konfigurierten Wert in das entsprechende Register der Slave-Station.
Hier können Sie unter anderem die Zeit für den "SM Watchdog" (SyncManager-
Watchdog) einstellen.
–
"Multiplikator setzen" : Schreibt den konfigurierten Wert in das entsprechende
Slave-Register: 0x0400
–
"PDI Watchdog setzen" : Schreibt den konfigurierten Wert in das entsprechende
Slave-Register: 0x0410
–
"SM Watchdog setzen" : Schreibt den konfigurierten Wert in das entsprechende
Slave-Register: 0x0420
Bitte beachten Sie, dass auch wenn ein Watchdog vorhanden ist,
dies nicht im ESI-File vermerkt sein muss und dieser hier als inaktiv
angezeigt wird!
n
Timeouts:
–
"SDO-Zugriff" : Interner Master-Timeout für den SDO-Zugriff
–
"Init
à Pre-Op" : Interner Master-Timeout für den Slave-Statuswechsel von Init
nach Pre-Op
à Safe-Op/Safe-Op à Op" : Interner Master-Timeout für den Slave-Status-
–
"Pre-Op
wechsel von Pre-Op nach Safe-Op und weiter nach Op.
–
"Zurück nach Pre-Op, Init" : Interner Master-Timeout für den Slave-Statuswechsel
nach Pre-Op und Init
–
"Op
à Safe-Op" : Interner Master-Timeout für den Slave-Statuswechsel von Op
Ä Kap. 9.1.2 "EtherCAT Zustandsmaschine" Seite 189
nach Safe-Op
n
Mailbox-Modus:
Die "Mailbox" ist ein azyklischer Kommunikationskanal. Hier werden größtenteils
"Emergency" -Meldungen und "SDOs" zwischengespeichert. Die Art und Weise, wie
noch ungelesene Mailbox-Daten der Slave-Station abgefragt werden sollen, können
Sie hier vorgeben.
–
"Zyklisch" : Intervall in ms, innerhalb dessen die Mailbox gelesen werden soll (pol-
ling mode). Wenn Sie kurze Alarmreaktionszeiten wünschen, sollten Sie den
Modus "Zyklisch" wählen und eine kurze Zeit z.B. 1ms vorgeben.
–
"Statusänderung" : Die Mailbox wird nur bei Änderung des Statusbits gelesen.
n
Neueinstellung Mailbox Größe
–
"Ausgangsgröße" : Überschreibt die Größe der Ausgabe Mailbox
–
"Eingangsgröße" : Überschreibt die Größe der Eingabe Mailbox
VIPA System SLIO
HB300 | CPU | 015-CEFNR00 | de | 20-32
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