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IndraDrive Integrierte Sicherheitstechnik "Safe Torque Off"
(ab MPx-16)
Sicherheitszonen-Teilnehmer
12.7
Technische Daten der Ein- und Ausgänge
12.7.1
Digitale Eingänge (Sicherheitstechnik L-Optionen)
●
Passive Sicherheitseinheit mit internen Dynamisierungspulsen in
Verbindung mit externen SI-Kontakten und einem externen 24-V-
Netzteil
●
Aktive Sicherheitseinheit über eine SI-SPS
Passive Sicherheitseinheit
ext.
externe Sicherheitseinheit für eine Sicherheitszone
X
Anschlussstelle des Sicherheitszonen-Beginners
Tab. 12-10:
Signaleinspeisung
Wenn ein KSM/KMS mit optionaler Sicherheitstechnik innerhalb einer
Sicherheitszone ein Sicherheitszonen-Teilnehmer sein soll, dann muss X141
mit dem Stecker RBS0023 bestückt werden.
KSM/KMS ohne optionale Sicherheitstechnik brauchen keinen Stecker
RBS0023, da bei diesen Geräten die Signale über X103.1 und X103.2 direkt
zum
nächsten
Sicherheitszonen-Teilnehmer
KSM/KMS ohne optionale Sicherheitstechnik sind keine Sicherheitszonen-
Teilnehmer und reagieren auch nicht auf Signale der Sicherheitstechnik.
Die digitalen Eingänge entsprechen IEC 61131, Typ 2.
Abb. 12-8:
Symbol
Datum
zulässige Eingangsspannung
Aktive Sicherheitseinheit
int. Dyn: interne Erzeugung der
Dynamisierungspulse
Einheit
min.
V
-3
High
V
11
R911332633_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG
145/151
Projektierung
weitergeleitet
werden.
max.
30
30
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