IndraDrive Integrierte Sicherheitstechnik "Safe Torque Off"
(ab MPx-16)
7
Anwendungsbeispiele
7.1
Anwendungsbeispiele für IndraDrive Cs, IndraDrive C und
IndraDrive M
7.1.1
STO- und SBC-Funktion (nur "L4") bei Anwahl über passive Sicher‐
heitseinheiten
Zweikanalige Verdrahtung
Die Darstellungen der passiven Sicherheitseinheiten zeigen den
abgewählten Zustand der Sicherheitsfunktion. Die Schalter in den
passiven
Sicherheitseinheiten
Ausschlaggebend ist, dass die passive Sicherheitseinheit den
geforderten Sicherheitslevel für die Anwendung erfüllt.
Abb. 7-1:
STO-Funktion und SBC-Funktion (nur IndraDrive Cs mit "L4") mit
zweikanaliger Verdrahtung und passiver Sicherheitseinheit
Die Zuordnung der Dynamisierungssignale ist frei wählbar.
Eine Sicherheitszone darf maximal 25 Antriebe mit einem
Sicherheitstechnik-Optionsmodul "L3"/"L4" enthalten. Sollen mehr
als 25 Antriebe an einer Sicherheitseinheit betrieben werden,
dann müssen mehrere Sicherheitszonen gebildet werden.
Anwendungsbeispiele
sind
nur
R911332633_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG
69/151
beispielhaft.