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Inbetriebnahme der Sicherheitstechnik
Inbetriebnahmeschritte
Schritt 0: Auslieferungszustand
und Initialisierung
Schritt 1: Anschließen bzw. ver‐
drahten der Funktion "Sicher
abgeschaltetes Moment"
Bosch Rexroth AG R911332633_Ausgabe 09
IndraDrive Integrierte Sicherheitstechnik "Safe Torque Off"
Abb. 8-4:
Übersicht - Inbetriebnahmeschritte der Funktion "Sicher
abgeschaltetes Moment"
Die Funktion "Sicher abgeschaltetes Moment" ist immer aktiv und kann nicht
deaktiviert werden.
Während des Bootvorgangs befindet sich das Antriebssystem in dem
Betriebszustand "STO"; d. h. die Endstufe ist zweikanalig abgeschaltet.
Nach dem Bootvorgang ist die Sicherheitsfunktion "Sicher abgeschaltetes
Moment"
aktiv.
Wird
Parametriermodus geschaltet, so bleibt die Funktionalität der Funktion
"Sicher abgeschaltetes Moment" weiterhin erhalten, d. h. je nach Anwahl wird
die Funktion "Sicher abgeschaltetes Moment" aktiv oder nicht.
Der Anschluss bzw. die Verdrahtung der Funktion "Sicher abgeschaltetes
Moment" ist abhängig von der verwendeten Möglichkeit, die Anwahl am
Antrieb,
der
Ansteuerelektronik
Versorgungsgerät vorzunehmen.
Die unterschiedlichen Anwahl- bzw. Verdrahtungsmöglichkeiten sind im
Kapitel
"Anwendungsbeispiele für IndraDrive
Die nachfolgende Tabelle zeigt die Abhängigkeiten der Verdrahtung des
Sicherheitstechnik-Optionsmoduls:
der
Antrieb
vom
Betriebsmodus
KCU02
oder
Mi" dargestellt.
(ab MPx-16)
in
den
dem
dezentralen
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