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MONTAGE- UND BETRIEBSANLEITUNG:
7.2.2
Montage Greifer mit zentraler Kabeldurchführung
HRC-05-072833
Greifer und der Roboter werden über einen Adapter-
flansch
miteinander verbunden.
4
Der Greifer muss nach den Vorgaben auf Ebenheit
an einer entsprechenden Anschraubfläche montiert
werden.
Ö Durchmesser < 100 mm zulässige Unebenheit
< 0,02 mm
Ö Durchmesser > 100 mm zulässige Unebenheit
< 0,05 mm
Ö Für die Anwendung muss eine geeignete Ein-
schraubtiefe gewählt werden.
Ö Montageschrauben sind im Lieferumfang enthal-
ten.
Ö Festigkeitsklasse der Montageschrauben ≥ 8.8
(DIN EN ISO 4762).
Ö Anzugmomente der Montageschrauben beachten.
Ö Auf eine ausreichend steife und ebene Montage-
fläche ist zu achten.
Folgende Arbeitsschritte sind bei der Montage zu
beachten:
► Vier Gewindestifte
flansch
vom Greifergehäuse
4
► Adapterflansch
Roboterkopf bzw. Medienflansch positionieren.
► Adapterflansch
am Roboterkopf bzw. Medienflansch montieren.
► Greifer wieder in den Adapterflansch
ben.
Ö Dabei die Positionen des Zylinderstifts
der Zentrierung
ten.
Ö Ebenfalls ist auf den richtigen Sitz der Dichtung
zu achten.
bm
► Vier Gewindestifte
eindrehen und festziehen.
Zimmer GmbH
2-Backen-Winkelgreifer, elektrisch/pneumatisch, Serie HRC-05
herausdrehen und Adapter-
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abziehen.
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mit dem Zylinderstift
4
mit den Montageschrauben
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und des LED-Rings
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wieder in die Bohrungen
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Im Salmenkopf 5
77866 Rheinau
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am
bl
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einschie-
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bzw.
beach-
bn
+49 7844 9138 0
+49 7844 9138 80
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