Zimmer GEH6000IL Serie Montage- Und Betriebsanleitung Seite 40

MONTAGE- UND BETRIEBSANLEITUNG:
MONTAGE- UND BETRIEBSANLEITUNG:
Error code
0x0303 „SpeedValue" nicht verfügbar
0x0304
„TeachTolerance" nicht verfügbar
Wegmesssystem nicht referen-
0x0305
ziert
0x0306
„DeviceMode" nicht verfügbar
Fahrauftrag kann nicht aus-
0x0307
geführt werden
0x0308 „WorkpieceNo." Nicht verfügbar
Berechnete „ShiftPosition" über-
0x313
schritten
0x0400
Schwergängigkeit
0x0401
Stromgrenze überschritten
0x0402
Verklemmung
0x0406
System/Interner Fehler
40
Zimmer GmbH
Error
Im Salmenkopf 5  77866 Rheinau
● ●
2-Backen-Parallelgreifer mit großem Hub, elektrisch, GEH6000IL Serie
3-Backen-Zentrischgreifer mit großem Hub, elektrisch, GED6000IL Serie
Possible cause
• Übertragene „SpeedValue" ist
nicht korrekt.
• Geänderte Prozessdaten
wurden nicht übernommen.
• Übertragene „TeachTolerance"
ist nicht korrekt.
• Geänderte Prozessdaten
wurden nicht übernommen.
• Greifer wurde ohne Be-
triebsspannung bewegt.
• Interner Fehler im Weg-
messsystem.
• Übertragener „DeviceMode"
nicht korrekt.
• Geänderte Prozessdaten
wurden nicht übernommen.
• Mehrfacher Fehler in die gle-
iche Richtung.
• Fahrbefehl wurde trotz beste-
hendem Fehler übertragen.
• Übertragene Werkstücknum-
mer ist außerhalb des zulässi-
gen Bereichs 0 ... 32.
• Geänderte Prozessdaten
wurden nicht übernommen.
• In „Kraftmode", übertragene
„BasePosition" kleiner als
„IstPosition"
• Greiferbacken sind blockiert.
• Greiferbacken sind verspannt.
• -
• Greiferbacken sind blockiert.
• Greiferbacken sind verspannt.
• Interner Fehler
+49 7844 9138 0 +49 7844 9138 80
 
● ●
Measure
► Prüfung der übertragenen
Prozessdaten.
► Bestätigen der neu übertra-
genen Prozessdaten durch ein
„Handshake".
► Prüfung der übertragenen
Prozessdaten.
► Bestätigen der neu übertra-
genen Prozessdaten durch ein
„Handshake".
► Greifer mit Hilfe einem „Hom-
ingCommand" referenzieren.
► Prüfung der übertragenen
Prozessdaten.
► Bestätigen der neu übertra-
genen Prozessdaten durch ein
„Handshake".
► Richtungsmerker zurückset-
zen und Fahrbefehl erneut
senden.
► Prüfung der Werte des Param-
eters „WorkpieceNo."
► Übernehmen der Prozessdat-
en durch ein „Handshake"
► Zu „Base" fahren.
► Prüfung der Freigängigkeit
des Greifers.
► Fehler muss quittiert werden.
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► Prüfung der Freigängigkeit
des Greifers.
► Fehler muss quittiert werden.
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