Zimmer GEP5000IL Serie Montage- Und Betriebsanleitung Seite 4

MONTAGE- UND BETRIEBSANLEITUNG:
8.5 „Kaltstart" ........................................................................................................................................................................................................26
8.6 „Easy Startup" .................................................................................................................................................................................................26
8.6.1 „Easy Startup" Beispielcode GEP/GED5000IL-Serie ..................................................................................................................................27
8.7 Greiferbewegung starten ................................................................................................................................................................................28
8.8 „Rezeptur speichern" .....................................................................................................................................................................................28
8.9 Rezepturbeispiele „Rezeptur laden" .............................................................................................................................................................29
9. Bedienung ..........................................................................................................................................................................30
9.1 Menüstruktur GEP/GED5000IO .....................................................................................................................................................................30
9.2 Handlungsablauf Menüdurchlauf GEP/GED5000IO ....................................................................................................................................31
9.3 Menüfunktionen GEP/GED5000IO ................................................................................................................................................................32
9.4 Menüeinstellungen GEP/GED5000IO ...........................................................................................................................................................33
9.4.1 Menü 1: Krafteinstellung ................................................................................................................................................................................33
9.4.2 Menü 2: Teach-Bereich „Breite" ....................................................................................................................................................................33
9.4.3 Menü 3: Greifmodus .......................................................................................................................................................................................33
9.4.4 Menü 4: Teach-Bereich „Position" .................................................................................................................................................................33
9.5 Menüfunktionen GEP/GED5000IL ................................................................................................................................................................33
10. Greifkraftdiagramme .........................................................................................................................................................33
11. Fehlerdiagnose ..................................................................................................................................................................34
11.1 Fehlerdiagnose GEP/GED5000IL ..................................................................................................................................................................34
11.2 Fehlerdiagnose GEP/GED5000IO .................................................................................................................................................................36
12. Tabelle der azyklischen Daten (ISDU) ..............................................................................................................................38
13. Wartung ..............................................................................................................................................................................39
14. Zubehör/Lieferumfang ......................................................................................................................................................39
15. Transport/Lagerung/Konservierung ................................................................................................................................39
16. Außerbetriebsetzung und Entsorgung ............................................................................................................................39
17. RoHs-Erklärung (Falls erwünscht) ....................................................................................................................................40
18. REACH-Erklärung (Falls erwünscht) ................................................................................................................................40
19. Einbauerklärung ................................................................................................................................................................41
20. Konformitätserklärung ......................................................................................................................................................42
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