Inhaltsverzeichnis - Zimmer GEP5000IL Serie Montage- Und Betriebsanleitung

MONTAGE- UND BETRIEBSANLEITUNG:
Inhalt
1. Mitgeltende Dokumente .....................................................................................................................................................5
2. Sicherheitshinweise ............................................................................................................................................................5
3. Bestimmungsgemäße Verwendung ..................................................................................................................................6
4. Personenqualifikation .........................................................................................................................................................6
5. Produktbeschreibung .........................................................................................................................................................7
5.1 Einsatzmöglichkeiten .......................................................................................................................................................................................7
5.2 Kräfte und Momente .........................................................................................................................................................................................7
5.3 Typenschild ........................................................................................................................................................................................................7
6. Funktion ...............................................................................................................................................................................8
6.1 Elektrische Spezifikationen ..............................................................................................................................................................................8
6.2 LED-Anzeige ......................................................................................................................................................................................................9
6.2.1 LED-Anzeige Zustände GEP/GED5000IO....................................................................................................................................................... 9
6.2.2 LED-Anzeige Greifpositionen GEP/GED5000IO............................................................................................................................................. 9
6.2.3 LED-Anzeige GEP/GED5000IL ......................................................................................................................................................................10
6.3 Abgesicherte Konfiguration ...........................................................................................................................................................................10
6.4 Schutzklassen .................................................................................................................................................................................................10
6.5 Technische Daten............................................................................................................................................................................................10
6.6 Selbsthemmung ..............................................................................................................................................................................................10
6.7 Mindestverfahrweg „Digital" GEP/GED5000IO und „IO-Link" GEP/GED5000IL ......................................................................................10
6.7.1 Fahrprofil des Greifwegs in Richtung „WorkPosition" (Außengreifen) .......................................................................................................11
6.7.2 Fahrprofil des Greifwegs in Richtung „BasePosition" (Innengreifen) .........................................................................................................11
7. Montage .............................................................................................................................................................................12
7.1 Sicherheitshinweise ........................................................................................................................................................................................12
7.2 Montage Mechanik .........................................................................................................................................................................................12
7.2.1 Montage GEP5000 .........................................................................................................................................................................................12
7.2.2 Montage GED5000 ........................................................................................................................................................................................13
7.3 Montage Elektrik .............................................................................................................................................................................................13
7.3.1 Montage Verkabelung ....................................................................................................................................................................................13
7.3.2 Montage „IO-Link" GEP/GED5000IL .............................................................................................................................................................14
7.3.3 Montage „Digital" GEP/GED5000IO .............................................................................................................................................................14
7.4 Statische Aufladung ........................................................................................................................................................................................16
7.5 Wärmeableitung ..............................................................................................................................................................................................16
7.6 Montage Zubehör ...........................................................................................................................................................................................16
8. Inbetriebnahme .................................................................................................................................................................17
8.1 Inbetriebnahme „Digital" GEP/GED5000IO .................................................................................................................................................17
8.1.1 Schaltfolge „Digital" ........................................................................................................................................................................................17
8.1.2 Einlernen der „TeachPosition" ......................................................................................................................................................................18
8.1.3 Einlernen der Endlagen ..................................................................................................................................................................................18
8.2 Inbetriebnahme „IO-Link" GEP/GED5000IL .................................................................................................................................................19
8.2.1 Prozessdaten ...................................................................................................................................................................................................19
8.2.2 IODD Import ....................................................................................................................................................................................................20
8.3 Verfahren der Datenübertragung „Handshake" ...........................................................................................................................................20
8.4 Parameter ........................................................................................................................................................................................................21
8.4.1 Parameter „ControlWord" ..............................................................................................................................................................................21
8.4.2 Parameter „DeviceMode" ...............................................................................................................................................................................22
8.4.3 Parameter „WorkpieceNo" .............................................................................................................................................................................22
8.4.4 Parameter „PositionTolerance" ......................................................................................................................................................................23
8.4.5 Parameter „GripForce" ...................................................................................................................................................................................23
8.4.6 Parameter „TeachPosition" ............................................................................................................................................................................24
8.4.7 Parameter „StatusWord" ................................................................................................................................................................................24
8.4.8 Parameter „Diagnosis" ...................................................................................................................................................................................25
8.4.9 Parameter „ ActualPosition" ...........................................................................................................................................................................26
Zimmer GmbH
Greifer,elektrisch, Serie GEP5000/GED5000
Im Salmenkopf 5 77866 Rheinau
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