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SCHUNK RST-D 060 Montage- Und Betriebsanleitung Seite 4

Inhaltsverzeichnis
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9.1.1 Maßnahmen zur Inbetriebnahme ............................................................... 27
9.1.2 Inbetriebnahme des Moduls ....................................................................... 27
9.2 Ansteuerung / Betrieb ............................................................................................ 28
9.2.1 Ansteuerung Taktung im Uhrzeigersinn ..................................................... 28
9.2.2 Ansteuerung Taktung entgegen dem Uhrzeigersinn .................................. 30
9.3 Berechnung Gesamtzykluszeit ............................................................................... 32
10 Fehlerbehebung ...................................................................................................... 33
10.1 Modul taktet nicht? ................................................................................................ 33
10.2 Modul verriegelt nicht korrekt? ............................................................................. 33
10.4 Modul schlägt in Endlagen? ................................................................................... 34
10.5 Nutzlast schwingt in Endlage? ................................................................................ 34
10.6 Taktzeiten werden nicht erreicht? ......................................................................... 35
11 Wartung und Pflege ................................................................................................. 36
11.1 Stoßdämpfer ........................................................................................................... 36
11.2 Schmierstoffe/Schmierstellen (Grundfettung) ...................................................... 37
11.3 Modul zerlegen ....................................................................................................... 37
12 Zusammenbauzeichnung ......................................................................................... 38
13 Verschleißteile ........................................................................................................ 39
14 Einbauerklärung ...................................................................................................... 40
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01.01|RST-D 060 - 134|de
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Rst-d 087Rst-d 134

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