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Inhaltsverzeichnis
Montage- und Betriebsanleitung
Kleiner Großhubgreifer KGG
KGG
K
LEINER
G
ROßHUBGREIFER
Sehr geehrter Kunde,
wir gratulieren zu Ihrer Entscheidung für SCHUNK. Damit haben Sie sich für höchste
Präzision, hervorragende Qualität und besten Service entschieden.
Sie erhöhen die Prozesssicherheit in Ihrer Fertigung und erzielen beste
Bearbeitungsergebnisse – für die Zufriedenheit Ihrer Kunden.
SCHUNK-Produkte werden Sie begeistern.
Unsere ausführlichen Montage- und Betriebshinweise unterstützen Sie dabei.
Sie haben Fragen? Wir sind auch nach Ihrem Kauf jederzeit für Sie da. Sie erreichen uns
unter den aufgeführten Kontaktadressen im letzten Kapitel dieser Anleitung.
Mit freundlichen Grüßen
Ihre SCHUNK GmbH & Co. KG
Spann- und Greiftechnik
Bahnhofstr. 106 - 134
D-74348 Lauffen/ Neckar
Tel. +49-7133-103-2503
Fax +49-7133-103-2189
automation@de.schunk.com
www.schunk.com
Dokument-Stand: 20.03.2008
1
Druckdatum 20.03.2008
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Inhaltszusammenfassung für SCHUNK KGG 60

  • Seite 1 LEINER ROßHUBGREIFER Sehr geehrter Kunde, wir gratulieren zu Ihrer Entscheidung für SCHUNK. Damit haben Sie sich für höchste Präzision, hervorragende Qualität und besten Service entschieden. Sie erhöhen die Prozesssicherheit in Ihrer Fertigung und erzielen beste Bearbeitungsergebnisse – für die Zufriedenheit Ihrer Kunden.
  • Seite 2: Inhaltsverzeichnis

    8.5.1. 303 070 Stückliste KGG 140-60 ..................24 8.6..........................25 ICHTSÄTZE 8.6.1. 5516931 Dichtsatz KGG 60-20 und KGG 60-40 ..............25 8.6.2. 5516933 Dichtsatz KGG 70-24 und KGG 70-48 ..............25 8.6.3. 5516935 Dichtsatz KGG 80-30 und KGG 80-60 ..............25 8.6.4. 5516937 Dichtsatz KGG 100-40 und KGG 100-80 ..............26 8.6.5.
  • Seite 3 9.3................33 NBAUSATZLISTEN FÜR ÄHERUNGSSCHALTER 9.3.1. 303 080 Anbausatzliste Näherungsschalter KGG 60-40 und 70-48........33 9.3.2. 303 081 Anbausatzliste Näherungsschalter KGG 60-20 und 70-24........34 9.3.3. 303 083 Anbausatzliste Näherungsschalter KGG 80-30 ............34 9.3.4. 303 082 Anbausatzliste Näherungsschalter KGG 100-40 ............34 9.3.5. 303 084 Anbausatzliste Näherungsschalter KGG 80-60, 100-80 und 140-60.......34 10.
  • Seite 4: Sicherheit

    Montage- und Betriebsanleitung Kleiner Großhubgreifer KGG 1. Sicherheit 1.1. Symbolerklärung Dieses Symbol ist überall dort zu finden wo Gefahren für Personen oder Beschädigungen des Produktes möglich sind. Dieses Symbol weist auf wichtige Informationen über das Produkt und dessen Handhabung hin. 1.2.
  • Seite 5 (bearbeitete Werkstücke, Werkzeuge, Späne, Bruchstücke, Abfälle usw.) zu vermeiden. Zusätzliche Bohrungen, Gewinde oder Anbauten, die nicht als Zubehör von SCHUNK angeboten werden, dürfen nur mit Genehmigung der Fa. SCHUNK angebracht werden. Greifer, die mit Federkraft spannen oder eine Greifkrafterhaltung mit Federn besitzen, stehen unter Federspannung.
  • Seite 6: Gewährleistung

    Gewährleistung. Verschleißteile sind in den Ersatzteilstücklisten (siehe Kapitel 8) als solche gekennzeichnet. Beachten Sie hierzu auch unsere Allgemeinen Geschäftsbedingungen (AGB). Diese finden Sie auf unserer Webseite www.de.schunk.com unter »Service« bei den »Verkaufs- und Lieferbedingungen«. Die Einheit gilt dann als defekt, wenn deren Grundfunktion Greifen nicht mehr gegeben ist.
  • Seite 7: Inbetriebnahme

    5.2. Inbetriebnahme Die Anschlussmaße entnehmen Sie bitte den entsprechenden Zeichnungen im aktuellen Katalog oder unserem CAD-Datenservice im Internet (Link unter www.schunk.com). Bei der Montage des Greifers muss die Energieversorgung abgeschaltet sein. Beachten Sie auch die Sicherheitshinweise im Kapitel 1.4, Seite 4.
  • Seite 8: Luftanschlüsse

    Anforderung an die Druckluftqualität nach DIN ISO 8573-1: 6 4 4. Druckmittel: Druckluft gefiltert (10 µm), trocken, geölt oder ungeölt. Betriebsdruck: min. 2 bar, max. 8 bar. 5.2.1. Luftanschlüsse Abbildung 2: Luftanschlüsse Type KGG 60 KGG 70 KGG 80 KGG 100 KGG 140 Gewindedurchmesser Luftanschluss A, „Greifer AUF“...
  • Seite 9: Prüfung Der Öffnungs- Und Schließzeiten

    Ø Sind die Druckluftleitungen zwischen Greifer und Ventil so kurz wie möglich? Ø Ist der Durchfluss des Wegeventils hinreichend groß für den Druckluftverbrauch des Greifers? Sollten Sie, trotz optimaler Luftanschlüsse, die von SCHUNK ermittelten Bewegungszeiten in Ihrer Anwendung nicht erreichen, empfehlen wir den Einsatz von Schnellentlüftungsventilen direkt am Greifer.
  • Seite 10: Wartung Und Pflege

    Die Kolbenbohrungen sowie alle Dichtungen werden mit Renolit HTL 2 oder einem gleichwertigen Schmierstoff behandelt. Bei jeder Wartung des Greifers sind die im Dichtsatz (siehe Kapitel 8.6 auf Seite 25) aufgeführten Dichtungen zu erneuern. Der komplette Dichtsatz ist bei SCHUNK erhältlich. Druckdatum 20.03.2008...
  • Seite 11: Notwendige Utensilien Zur Wartung

    Tabelle 3: Notwendige Utensilien zur Wartung Es können auch gleichwertige Fette und Klebstoffe anderer Hersteller verwendet werden. 6.3. Schraubenanzugsmomente Type Pos. 40 Pos. 41 Pos. 44 KGG 60 0.13 Nm 0.18 Nm 0.56 Nm KGG 70 0.38 Nm 1.14 Nm 1.14 Nm...
  • Seite 12 Ziehen Sie die Greiferfinger (Pos. 3,23) vorsichtig seitlich aus dem Gehäuse (Pos. 1,24). Nur für KGG 60.70: Lösen Sie die Schrauben (Pos. 45) und nehmen Sie die Anschlagplatten (Pos. 15) ab. Lösen Sie die Schrauben (Pos. 41) und demontieren Sie die Zahnstangen (Pos. 8,21) und die Führungen (Pos.
  • Seite 13: Zusammenbauzeichnungen

    Montage- und Betriebsanleitung Kleiner Großhubgreifer KGG 7. Zusammenbauzeichnungen 7.1. Zusammenbauzeichnung KGG 60 und KGG 70 Abbildung 4:Explosionszeichnung KGG 60 und KGG 70 Druckdatum 20.03.2008...
  • Seite 14: Zusammenbauzeichnung Kgg 80

    Montage- und Betriebsanleitung Kleiner Großhubgreifer KGG 7.2. Zusammenbauzeichnung KGG 80 Abbildung 5:Explosionszeichnung KGG 80 Druckdatum 20.03.2008...
  • Seite 15: Zusammenbauzeichnung Kgg 100 Und Kgg 140

    Montage- und Betriebsanleitung Kleiner Großhubgreifer KGG 7.3. Zusammenbauzeichnung KGG 100 und KGG 140 Abbildung 6:Explosionszeichnung KGG 100 und KGG 140 Druckdatum 20.03.2008...
  • Seite 16: Stücklisten

    Montage- und Betriebsanleitung Kleiner Großhubgreifer KGG 8. Stücklisten 8.1. Stückliste KGG 60-20 und KGG 60-40 8.1.1. 303 050Stückliste KGG 60-20 Pos Ident.-Nr. Menge Bezeichnung Verschl.Teil? Hinweis 5516756 Führung 5516759 Kolben 5516760 Deckel 9641613 Ritzel 9942659 Halter 5517274 Anschlagplatte 5516770 Abdeckung...
  • Seite 17: 303 051 Stückliste Kgg 60-40

    Montage- und Betriebsanleitung Kleiner Großhubgreifer KGG 8.1.2. 303 051 Stückliste KGG 60-40 Pos Ident.-Nr. Menge Bezeichnung Verschl.Teil? Hinweis 5516755 Gehäuse 5516756 Führung 5516757 Finger 5516758 Kolbenstange 5516759 Kolben 5516760 Deckel 9641613 Ritzel 5516761 Zahnstange 5516762 Abdeckung 9942659 Halter 5517274 Anschlagplatte 9939723 O-Ring Ø2,50 x 0.5...
  • Seite 18: 303 055 Stückliste Kgg 70-24

    Montage- und Betriebsanleitung Kleiner Großhubgreifer KGG 8.2. Stückliste KGG 70-24 und KGG 70-48 8.2.1. 303 055 Stückliste KGG 70-24 Pos Ident.-Nr. Menge Bezeichnung Verschl.Teil? Hinweis 5516775 Führung 5516778 Kolben 5516779 Deckel 9641613 Ritzel 9942659 Halter 5517275 Anschlagplatte 5516789 Abdeckung 5516788 Zahnstange 5516787 Kolbenstange...
  • Seite 19: 303 056 Stückliste Kgg 70-48

    Montage- und Betriebsanleitung Kleiner Großhubgreifer KGG 8.2.2. 303 056 Stückliste KGG 70-48 Pos Ident.-Nr. Menge Bezeichnung Verschl.Teil? Hinweis 5516754 Gehäuse 5516775 Führung 5516776 Finger 5516777 Kolbenstange 5516778 Kolben 5516779 Deckel 9641613 Ritzel 5516780 Zahnstange 5516781 Abdeckung 9942659 Halter 5517275 Anschlagplatte 9611155 O-Ring Ø2,50 x 0.5 9938459...
  • Seite 20: 303 060 Stückliste Kgg 80-30

    Montage- und Betriebsanleitung Kleiner Großhubgreifer KGG 8.3. Stückliste KGG 80-30 und KGG 80-60 8.3.1. 303 060 Stückliste KGG 80-30 Pos Ident.-Nr. Menge Bezeichnung Verschl.Teil? Hinweis 5516556 Führung 5516559 Kolben 5516560 Deckel 9942658 Ritzel 9942659 Halter 5516570 Abdeckung 5516569 Zahnstange 5516568 Kolbenstange 5516567 Finger...
  • Seite 21: 303 061 Stückliste Kgg 80-60

    Montage- und Betriebsanleitung Kleiner Großhubgreifer KGG 8.3.2. 303 061 Stückliste KGG 80-60 Pos Ident.-Nr. Menge Bezeichnung Verschl.Teil? Hinweis 5516555 Gehäuse 5516556 Führung 5516557 Finger 5516558 Kolbenstange 5516559 Kolben 5516560 Deckel 9942658 Ritzel 5516562 Zahnstange 5516563 Abdeckung 9942659 Halter 9611300 O-Ring Ø3,50 x 1 9938464 O-Ring Ø19 x 1 9937276...
  • Seite 22: Stückliste Kgg 100-40 Und Kgg 100-80

    Montage- und Betriebsanleitung Kleiner Großhubgreifer KGG 8.4. Stückliste KGG 100-40 und KGG 100-80 8.4.1. 303 065 Stückliste KGG 100-40 Pos Ident.-Nr. Menge Bezeichnung Verschl.Teil? Hinweis 5516648 Führung 5516653 Kolben 5516654 Deckel 9942658 Ritzel 9942659 Halter 5516659 Abdeckung 5516657 Zahnstange 5516652 Kolbenstange 5516650 Finger...
  • Seite 23: 303 066 Stückliste Kgg 100-80

    Montage- und Betriebsanleitung Kleiner Großhubgreifer KGG 8.4.2. 303 066 Stückliste KGG 100-80 Pos Ident.-Nr. Menge Bezeichnung Verschl.Teil? Hinweis 5516646 Gehäuse 5516648 Führung 5516649 Finger 5516651 Kolbenstange 5516653 Kolben 5516654 Deckel 9942658 Ritzel 5516656 Zahnstange 5516658 Abdeckung 9942659 Halter 9611300 O-Ring Ø3,5 x 1 9907474 O-Ring Ø22 x 1 9938860...
  • Seite 24: Stückliste Kgg 140-60 Und Kgg 140-80

    Montage- und Betriebsanleitung Kleiner Großhubgreifer KGG 8.5. Stückliste KGG 140-60 und KGG 140-80 8.5.1. 303 070 Stückliste KGG 140-60 Pos Ident.-Nr. Menge Bezeichnung Verschl.Teil? Hinweis 5516672 Gehäuse 5516673 Führung 5516674 Finger 5516675 Kolbenstange 5516676 Kolben 5516677 Deckel 5516678 Ritzel 5516679 Zahnstange 5516680 Abdeckung...
  • Seite 25: Dichtsätze

    Montage- und Betriebsanleitung Kleiner Großhubgreifer KGG 8.6. Dichtsätze 8.6.1. 5516931 Dichtsatz KGG 60-20 und KGG 60-40 Pos Ident.-Nr. Menge Bezeichnung 9939723 O-Ring Ø2,50 x 0.5 9938860 O-Ring Ø9 x 1 9948631 O-Ring Ø4.45 x 0.5 9942072 O-Ring Ø4 x 1,20 9610005 Quad-Ring Ø6,07 x 1,78...
  • Seite 26: 5516937 Dichtsatz Kgg 100-40 Und Kgg 100-80

    9937715 Schrauben M2,5 x 4 100 9939377 Zentrierhülse Ø5 x 4,35 101 9611054 O-Ring Ø3 x 1 Tabelle 19: Beipack KGG 60-20 und KGG 60-40 8.7.2. Beipack KGG 70-24 und KGG 70-48 Pos Ident.-Nr. Menge Bezeichnung 9942659 Halter 9937715 Schrauben M2,5 x 4 100 9939377 Zentrierhülse Ø5 x 4,35...
  • Seite 27: Beipack Kgg 80-30 Und Kgg 80-60

    HINWEIS: Die Näherungsschalter sind Zubehör und müssen gesondert bestellt werden. Der Greifer ist von SCHUNK für den Einsatz von Magnetschaltern der Type MMS 22 und RMS 22 sowie induktiver Näherungsschalter der Type IN 40 vorbereitet. Achten Sie auf einen sachgemäßen Umgang mit den Näherungsschaltern: Ziehen Sie nicht am Kabel und lassen Sie den Sensor nicht am Kabel baumeln.
  • Seite 28: Montage Und Einstellung Der Elektronischen Magnetschalter

    Montage- und Betriebsanleitung Kleiner Großhubgreifer KGG Achtung! Die Magnetschalter sind elektronische Bauteile, welche empfindlich auf hochfrequente Störungen oder elektromagnetische Felder reagieren können. Prüfen Sie die An- bringung des Sensors und Installation des Kabels. Der Abstand zu hochfrequenten Störquellen und deren Zuleitung muss ausreichend sein. Das Parallelschalten mehrerer Sensorausgänge der gleichen Bauart (npn, pnp) ist zwar erlaubt, erhöht aber nicht den zulässigen Laststrom.
  • Seite 29: Montage Und Einstellung Der Induktiven Näherungsschalter (In 40/S)

    Montage- und Betriebsanleitung Kleiner Großhubgreifer KGG Greifer geöffnet: 1. Stellen Sie den Greifer in Stellung »AUF«. 2. Führen Sie den Magnetschalter 2 von rechts in die untere Nut des Halters (Pos. 10) ein. 3. Schieben Sie den Magnetschalter 2 langsam nach links, bis dieser schaltet. 4.
  • Seite 30 Montage- und Betriebsanleitung Kleiner Großhubgreifer KGG Abbildung 8: Explosionszeichnung Anbausatz KKG 80-30, 80-60, 100-40, 100-80, 140-60 Druckdatum 20.03.2008...
  • Seite 31: Montage Des Anbausatzes Bei Kkg 60-20, 60-40, 70-24, 70-48

    Montage- und Betriebsanleitung Kleiner Großhubgreifer KGG 9.2.2. Montage des Anbausatzes bei KKG 60-20, 60-40, 70-24, 70-48 Abbildung 9: Explosionszeichnung Anbausatz KKG 60-20, 60-40, 70-24, 70-48 Bezeichnung Näherungsschalter IN 40/S Entfernen Sie vor der Montage des Anbausatzes den Halter (Pos. 10), indem Sie die Schrauben (Pos.
  • Seite 32: Einstellung Der Induktiven Näherungsschalter (In 40/S) Bei Kgg 80-30, 80-60, 100-40, 100-80, 140-60

    9.2.3. Einstellung der induktiven Näherungsschalter (IN 40/S) bei KGG 80-30, 80-60, 100-40, 100-80, 140-60 Abbildung 10: Einstellung Näherungsschalter KGG 80-30, 80-60, 100-40, 100-80, 140-60 9.2.4. Einstellung der induktiven Näherungsschalter (IN 40/S) bei KGG 60-20, 60-40, 70-24, 70-48 Abbildung 11: Einstellung Näherungsschalter KGG 60-20, 60-40, 70-24, 70-48...
  • Seite 33: Anbausatzlisten Für Näherungsschalter

    1. Spannen Sie das zu greifende Teil. Gehen Sie weiter vor, wie unter »Greifer geöffnet« von Punkt 2 – 5 beschrieben. 9.3. Anbausatzlisten für Näherungsschalter 9.3.1. 303 080 Anbausatzliste Näherungsschalter KGG 60-40 und 70-48 Pos Ident.-Nr. Menge Bezeichnung 5516783 Halter IN 40 KGG 20-24 Hub...
  • Seite 34: 303 081 Anbausatzliste Näherungsschalter Kgg 60-20 Und 70-24

    Montage- und Betriebsanleitung Kleiner Großhubgreifer KGG 9.3.2. 303 081 Anbausatzliste Näherungsschalter KGG 60-20 und 70-24 Pos Ident.-Nr. Menge Bezeichnung 5516764 Halter IN 40 KGG 10-15 Hub 5516707 Schaltfahne IN 40 KGG V1 5517047 Klemmblech KGG IN40 9660407 Schraube M2,5 x 6...
  • Seite 35: Herstellererklärung

    Montage- und Betriebsanleitung Kleiner Großhubgreifer KGG Herstellererklärung Im Sinne der EG-Maschinenrichtlinie 98 / 37 / EG, Anhang II B Hersteller / Inverkehrbringer: SCHUNK GmbH & CO:KG. Spann- und Greiftechnik Bahnhofstr. 106 - 134 D-74348 Lauffen/ Neckar Hiermit erklären wir, dass nachfolgende bezeichnete...
  • Seite 36: Index

    Montage- und Betriebsanleitung Kleiner Großhubgreifer KGG Index Montage und Einstellung der elektronischen Magnetschalter) ........... 28 Montage und Einstellung der Anbausatzlisten für Gebrauch induktiven Näherungsschalter Näherungsschalter....33 Bestimmungsgemäßer.... 4 (IN 40/S) ......29 Gefahrenzone ......5 Gewährleistung ......6 Greiferbefestigung...... 7 Beipacks ........
  • Seite 37: Kontakt

    Montage- und Betriebsanleitung Kleiner Großhubgreifer KGG Kontakt GERMANY – HEAD OFFICE AUSTRIA BELGIUM, LUXEMBOURG GREAT BRITAIN, IRELAND SCHUNK GmbH & Co. KG SCHUNK Intec GmbH SCHUNK Intec N.V./S.A. SCHUNK Intec Ltd. Spann - und Greiftechnik Holzbauernstr. 20 Bedrijvencentrum Regio Aalst Cromwell Business Centre Bahnhofstrasse 106 –...
  • Seite 38 SWEDEN SWITZERLAND, CZECH REPUBLIC MEXICO, VENEZUELA LIECHTENSTEIN SCHUNK Intec AB SCHUNK Intec s.r.o. SCHUNK Intec S.A. de C.V. Morabergsvägen 28 SCHUNK Intec AG Ernsta Macha 1 Av. Luis Vega y Monroy # 332 152 42 Södertälje Soodring 19 643 00 Brno Fracc.

Diese Anleitung auch für:

Kgg 70Kgg 80Kgg 100Kgg 140

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