SCHUNK RST-D 060 Montage- Und Betriebsanleitung Seite 31

Beschreibung Tak-
tung entgegen dem
Uhrzeigersinn
• RST-D in Grundstellung für Betrieb Taktung entgegen dem Uhr-
zeigersinn
– Taktring in Arbeitsposition und verriegelt
– Beaufschlagter Anschluss: D
– Antriebskolben in Endlage UZ
– Beaufschlagter Anschluss: A
– Sensorbelegung: Endlage UZ
1 RST-D in Grundstellung
Ansteuerung Anschluss D -> C (verriegelt -> entriegelt)
Verriegelungsbolzen geben den Taktring frei
Bis Schritt 2: Wartezeit mindestens 0,1s
2 Verriegelung vollständig gelöst
Ansteuerung Anschluss A -> B (drehen UZ -> drehen GUZ)
Taktring wird um vorgegebene Teilung gedreht
3 Erreichen Sensor Endlage GUZ
Ansteuerung Anschluss C -> D (entriegelt -> verriegelt)
Verriegelungsbolzen verriegeln den Taktring
Bis Schritt 4: Wartezeit mindestens 0,1s
4 Taktring ist verriegelt, Anschluss B ist beaufschlagt
Ansteuerung Anschluss B -> A (drehen GUZ -> drehen UZ)
Antriebskolben ist entkoppelt und wird zurückbewegt
Ab Verlassen des Sensors Endlage GUZ (abfallende Flanke)
können bis zur neuen Taktung Arbeitsgänge am Drehteller
verrichtet werden.
5 Erreichen Sensor Endlage UZ
Antriebskolben ist in Endlage UZ, Grundstellung ist erreicht.
6 Einleitung neue Taktung
Handhabung und Betrieb
01.01|RST-D 060 - 134|de
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