SCHUNK RST-D 060 Montage- Und Betriebsanleitung Seite 29

Beschreibung Tak-
tung im Uhrzeigersinn
• RST-D in Grundstellung für Betrieb Taktung im Uhrzeigersinn
– Taktring in Arbeitsposition und verriegelt
– Beaufschlagter Anschluss: D
– Antriebskolben in Endlage GUZ
– Beaufschlagter Anschluss: B
– Sensorbelegung: Endlage GUZ
1 RST-D in Grundstellung
Ansteuerung Anschluss D -> C (verriegelt -> entriegelt)
Verriegelungsbolzen geben den Taktring frei
Bis Schritt 2: Wartezeit mindestens 0,1s
2 Verriegelung vollständig gelöst
Ansteuerung Anschluss B -> A (drehen GUZ -> drehen UZ)
Taktring wird um vorgegebene Teilung gedreht
3 Erreichen Sensor Endlage UZ
Ansteuerung Anschluss C -> D (entriegelt -> verriegelt)
Verriegelungsbolzen verriegeln den Taktring
Bis Schritt 4: Wartezeit mindestens 0,1s
4 Taktring ist verriegelt
Ansteuerung Anschluss A -> B (drehen UZ -> drehen GUZ)
Antriebskolben ist entkoppelt und wird zurückbewegt
Ab Verlassen des Sensors Endlage UZ (abfallende Flanke)
können bis zur neuen Taktung Arbeitsgänge am Drehteller
verrichtet werden.
5 Erreichen Sensor Endlage GUZ
Antriebskolben ist in Endlage GUZ, Grundstellung ist erreicht.
6 Einleitung neue Taktung
Handhabung und Betrieb
01.01|RST-D 060 - 134|de
29