Inhaltsverzeichnis
Werbung
Quicklinks
Werbung
Inhaltsverzeichnis
Fehlerbehebung
Verwandte Anleitungen für SCHUNK RST-D Serie
Inhaltszusammenfassung für SCHUNK RST-D Serie
- Seite 1 Original Betriebsanleitung Montage- und Betriebsanleitung RST-D Ringschalttisch...
- Seite 2 Impressum Impressum Urheberrecht: Diese Anleitung ist urheberrechtlich geschützt. Urheber ist die SCHUNK GmbH & Co. KG. Alle Rechte vorbehalten. Insbesondere ist jegliche – auch auszugsweise – Vervielfältigung, Bearbeitung, Verbreitung (Zugänglichmachung gegenüber Dritten), Übersetzung oder sonstige Verwendung verboten und bedarf unserer vorherigen schriftlichen Genehmigung.
-
Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis Allgemein ........................ 5 Zu dieser Anleitung.................... 5 1.1.1 Darstellung der Warnhinweise .............. 5 1.1.2 Mitgeltende Unterlagen ................ 6 1.1.3 Baugrößen .................... 6 Gewährleistung .................... 6 Lieferumfang ...................... 6 Zubehör ........................ 6 Grundlegende Sicherheitshinweise ................ 7 Bestimmungsgemäße Verwendung.............. 7 Nicht bestimmungsgemäße Verwendung ............ 7 Bauliche Veränderungen .................. - Seite 4 Inhaltsverzeichnis 5.3.1 Endlagen einstellen ................ 21 5.3.2 Schwenkzeit einstellen ................ 22 5.3.3 Geschwindigkeit einstellen.............. 22 5.3.4 Stoßdämpferhub einstellen .............. 23 5.3.5 Endlagendämpfung einstellen .............. 24 Sensoren montieren ................... 27 5.4.1 Übersicht der Sensoren ................ 27 5.4.2 Induktiven Näherungsschalter IN 80, NI 30 montieren ...... 28 5.4.3 Magnetschalter MMS 22 montieren ............ 29 Handhabung und Betrieb .................. 30 Maßnahmen vor Betrieb ..................
-
Seite 5: Allgemein
Allgemein 1 Allgemein 1.1 Zu dieser Anleitung Diese Anleitung enthält wichtige Informationen für einen sicheren und sachgerechten Gebrauch des Produkts. Die Anleitung ist integraler Bestandteil des Produkts und muss für das Personal jederzeit zugänglich aufbewahrt werden. Vor dem Beginn aller Arbeiten muss das Personal diese Anleitung gelesen und verstanden haben. -
Seite 6: Mitgeltende Unterlagen
• Allgemeine Geschäftsbedingungen * • Katalogdatenblatt des gekauften Produkts * • Montage- und Betriebsanleitungen des Zubehörs * Die mit Stern (*) gekennzeichneten Unterlagen können unter schunk.com heruntergeladen werden. 1.1.3 Baugrößen Diese Anleitung gilt für folgende Baugrößen: • RST-D 60 • RST-D 87 •... -
Seite 7: Grundlegende Sicherheitshinweise
Durch das Verwenden nicht zugelassener Ersatzteile können Gefahren für das Personal entstehen und Beschädigungen oder Fehlfunktionen am Produkt verursacht werden. • Nur Originalersatzteile und von SCHUNK zugelassene Ersatzteile verwenden. 04.00 | RST-D | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389516... -
Seite 8: Umgebungs- Und Einsatzbedingungen
Schlägen ausgesetzt ist. • Sicherstellen, dass keine starken Magnetfelder die Funktion des Produkts beeinträchtigen. Wenn das Produkt in starken Magnetfeldern verwendet werden soll, mit SCHUNK in Verbindung setzen. 2.6 Personalqualifikation Unzureichende Qualifikation des Personals Wenn nicht ausreichend qualifiziertes Personal Arbeiten an dem Produkt durchführt, können schwere Verletzungen und... -
Seite 9: Persönliche Schutzausrüstung
Grundlegende Sicherheitshinweise 2.7 Persönliche Schutzausrüstung Verwenden von persönlicher Schutzausrüstung Persönliche Schutzausrüstung dient dazu, das Personal vor Gefahren zu schützen, die dessen Sicherheit oder Gesundheit bei der Arbeit beeinträchtigen können. • Beim Arbeiten an und mit dem Produkt die Arbeitsschutzbestimmungen beachten und die erforderliche persönliche Schutzausrüstung tragen. -
Seite 10: Transport
Grundlegende Sicherheitshinweise 2.9 Transport Verhalten beim Transport Durch unsachgemäßes Verhalten beim Transport können Gefahren von dem Produkt ausgehen, die zu schweren Verletzungen und erheblichen Sachschäden führen können. • Bei hohem Gewicht, das Produkt mit einem Hebezeug anheben und einem angemessenen Transportmittel transportieren. •... -
Seite 11: Schutz Bei Handhabung Und Montage
Grundlegende Sicherheitshinweise 2.12.1 Schutz bei Handhabung und Montage Unsachgemäße Handhabung und Montage Durch unsachgemäße Handhabung und Montage können Gefahren von dem Produkt ausgehen, die zu schweren Verletzungen und erheblichem Sachschaden führen können. • Alle Arbeiten nur von dafür qualifiziertem Personal durchführen lassen. -
Seite 12: Schutz Vor Gefährlichen Bewegungen
Grundlegende Sicherheitshinweise 2.12.3 Schutz vor gefährlichen Bewegungen Unerwartete Bewegung Ist noch Restenergie im System vorhanden, können beim Arbeiten am Produkt schwere Verletzungen verursacht werden. • Energieversorgung abschalten, sicherstellen das keine Restenergie mehr vorhanden ist und gegen Wiedereinschalten sichern. • Zur Abwendung von Gefahren kann nicht allein auf das Ansprechen der Überwachungsfunktionen vertraut werden. -
Seite 13: Hinweise Auf Besondere Gefahren
Grundlegende Sicherheitshinweise 2.13 Hinweise auf besondere Gefahren WARNUNG Verletzungsgefahr durch herabfallende und herausschleudernde Gegenstände! Während des Betriebs können herabfallende und herausschleudernde Gegenstände zu schweren Verletzungen bis hin zum Tod führen. Durch geeignete Maßnahmen den Gefahrenbereich absichern. • WARNUNG Verletzungsgefahr durch rotierende Bauteile! Bei Schwenkeinheiten oder Rundschalttischen mit Drehantrieb können durch rotierende Bauteile schwere Verletzungen verursacht werden. -
Seite 14: Technische Daten
Mindestdruck [bar] Maximaldruck [bar] * Für den Einsatz in verschmutzten Umgebungen (z. B. Spritzwasser, Dämpfe, Abriebs- oder Prozessstäube) bietet SCHUNK oftmals entsprechende Produktoptionen bereits im Standard an. Für spezielle Anwendungen in verschmutzter Umgebung bietet SCHUNK auch gerne kundenspezifische Lösungen an. -
Seite 15: Fluidverbrauch
Technische Daten 3.3 Fluidverbrauch Betriebsdaten für Druckluftanschluss Teilungen RST-D 60 Fluidverbrauch pro Takt [cm RST-D 87 27.5 Fluidverbrauch pro Takt [cm RST-D 134 Fluidverbrauch pro Takt [cm ACHTUNG Sachschaden bei falscher Verwendung von ölfreier Druckluft! Durch Auswaschen der werkseitigen Schmierung kann das Produkt beschädigt werden. -
Seite 16: Aufbau Und Beschreibung
Aufbau und Beschreibung 4 Aufbau und Beschreibung 4.1 Aufbau Ringschalttisch RST-D Antriebsring Haupt-Druckluftanschlüsse Stoßdämpfer Druckluftanschlüsse für Entriegeln/Verriegeln Gehäuse 4.2 Beschreibung Ringschalttisch für endloses Drehen mit einem Drehwinkel bis zu 90° pro Takt Einsatzgebiet: Bei schnellen Bewegungszyklen 04.00 | RST-D | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389516... -
Seite 17: Montage Und Einstellungen
Montage und Einstellungen 5 Montage und Einstellungen 5.1 Montieren und anschließen WARNUNG Verletzungsgefahr durch unerwartete Bewegungen! Ist die Energieversorgung eingeschaltet oder noch Restenergie im System vorhanden, können sich Bauteile unerwartet bewegen und schwere Verletzungen verursachen. Vor Beginn sämtlicher Arbeiten am Produkt: •... - Seite 18 Montage und Einstellungen HINWEIS Anforderungen an die Druckluftversorgung beachten, Technische Daten 14]. Ebenheit der Anschraubfläche prüfen, Mechanischer Anschluss Überblick Ø 19]. Produkt mit der Maschine/Anlage verschrauben, Mechanischer Ø Anschluss 19]. Maximales Anzugsdrehmoment, Einschraubtiefe und ggf. ✓ Festigkeitsklasse beachten. Anbauteil am Antriebsring anschrauben, Mechanischer Ø...
-
Seite 19: Anschlüsse
Montage und Einstellungen 5.2 Anschlüsse 5.2.1 Mechanischer Anschluss Die Werte beziehen sich auf die gesamte Anschraubfläche auf der Ebenheit der das Produkt montiert wird. Anschraubfläche Anforderungen an die Ebenheit der Anschraubfläche (Maße in mm) Kantenlängen Zulässige Unebenheit < 100 < 0.02 >... - Seite 20 Montage und Einstellungen Anschlüsse am Gehäuse Pos. Befestigung RST-D Befestigungsschrauben nach Norm DIN EN ISO 4762 (4x) Befestigungsschrauben nach Norm DIN EN ISO 4762 (4x) 34* Zentrierhülsen [mm] (2x) Ø7 Ø10 Ø12 (ZH 700) (ZH 10) (ZH 12) E [mm] 11.5 E1 [mm] G [mm]...
-
Seite 21: Pneumatischer Anschluss
Stellung entriegeln Ansteuerung Verriegelung Stellung verriegeln Weitere Informationen enthält das Katalogdatenblatt. 5.3 Einstellungen 5.3.1 Endlagen einstellen Die Positionen der Endlagen werden von SCHUNK eingestellt und dürfen nicht geändert werden. 04.00 | RST-D | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389516... -
Seite 22: Schwenkzeit Einstellen
Montage und Einstellungen 5.3.2 Schwenkzeit einstellen Daten zur Schwenkzeit enthält das Katalogdatenblatt. Die Schwenkzeit wird mit Abluft-Drosselventilen eingestellt. Diese befinden sich im Beipack. HINWEIS Die gewünschte Schwenkzeit ist in den meisten Fällen nur durch Kombination der Einstellung der Abluft-Drosselventile und der Endlagendämfung erreichbar. -
Seite 23: Stoßdämpferhub Einstellen
Montage und Einstellungen 5.3.4 Stoßdämpferhub einstellen HINWEIS Im Auslieferungszustand ist das Produkt auf maximalen Dämpferhub eingestellt. Bewegung Endlage Dämpfung Zeit T Sollzeit Stoßdämpferhub ist zu lang. Endlage wird zu langsam erreicht. Bewegung Endlage Dämpfung Zeit T Sollzeit Stoßdämpferhub ist zu kurz. Einheit schlägt in der Endlage. Bewegung Endlage Dämpfung... -
Seite 24: Endlagendämpfung Einstellen
Montage und Einstellungen 5.3.5 Endlagendämpfung einstellen Werkseitig sind die Dämpfer so eingestellt, dass das Produkt bei maximal zugelassener Beladung sicher betrieben werden kann. Bei geringerer Beladung kann für das Erreichen der optimalen Zykluszeiten eine Anpassung durch Zurücknehmen der Dämpfer notwendig sein. Einstellung Endlagendämpfung HINWEIS Dämpfer (57) dienen nicht als Endanschlag für den Antrieb, nur... - Seite 25 Montage und Einstellungen Last schwenkt in Die im Betrieb auftretende Last ist auf dem Produkt montiert. ■ Richtung UZ oder Konterhülse (09) abschrauben. Ø Schrauben (62) lösen, bis sich der Dämpfer leicht drehen lässt. Ø Druckluft kann bei gelockerten Schrauben (62) in geringem ✓...
- Seite 26 Montage und Einstellungen Zulässige Einstellmaße RST-D 87 RST-D 134 Dämpfer Maß "a min." oder "b min." [mm] 29.5 (maximaler Dämpferhub) Maß "a max." oder "b max." [mm] 21.5 (minimaler Dämpferhub) * Maß "a" oder "b" [mm] 17.5 Werkseinstellung HINWEIS Bei RST-D 60 unterscheiden sich die Werte für "a" und "b" je nach Teilung.
-
Seite 27: Sensoren Montieren
• Technische Daten der passenden Sensoren, siehe Montage- und Betriebsanleitung und Katalogdatenblatt. – Die Montage- und Betriebsanleitung und das Katalogdatenblatt sind im Lieferumfang des Sensors enthalten und unter schunk.com abrufbar. • Informationen über die Handhabung von Sensoren unter schunk.com oder bei den SCHUNK-Ansprechpartnern. 5.4.1 Übersicht der Sensoren... -
Seite 28: Induktiven Näherungsschalter In 80, Ni 30 Montieren
Montage und Einstellungen 5.4.2 Induktiven Näherungsschalter IN 80, NI 30 montieren ACHTUNG Sachschaden durch unsachgemäße Montage! Der Sensor kann durch zu weites Eindrehen zerstört werden. Montagereihenfolge beachten. • Induktiver Näherungsschalter zur Abfrage der Nullpunktposition Taktring in Nullpunktposition stellen: Ø Markiernut am Taktring stimmt mit Markierbohrungen im Schaltteller und Lagerring überein (siehe Pfeile). -
Seite 29: Magnetschalter Mms 22 Montieren
Montage und Einstellungen 5.4.3 Magnetschalter MMS 22 montieren ACHTUNG Sachschaden durch falsches Anzugsdrehmoment! Wenn der Gewindestift mit einem falschen Anzugsdrehmoment festgezogen wird, kann das Produkt beschädigt werden. Maximales Anzugsdrehmoment von 10 Ncm beachten. • Sensor MMS zur Abfrage der Endpositionen Max. 10 Ncm Zur Abfrage der beiden Endpositionen des Kolbens wird jeweils ein Sensor verbaut. -
Seite 30: Handhabung Und Betrieb
Handhabung und Betrieb 6 Handhabung und Betrieb 6.1 Maßnahmen vor Betrieb • Technische Spezifikationen kontrollieren, Technische Daten 14]. • Produkt nicht benutzen, bevor die einwandfreie Funktion unter Berücksichtigung aller zulässigen Betriebsparameter geprüft wurde. • Die Schwenkzeit und der Rückhub werden über Drossel- Rückschlagventile reguliert, Pneumatischer Anschluss 21]. -
Seite 31: Ansteuerung
Handhabung und Betrieb 6.2 Ansteuerung 6.2.1 Ansteuerung Taktung im Uhrzeigersinn taktet weiter Zustand Taktring Arbeitsposition Endlage UZ Stellung Antrieb Endlage GUZ verriegelt Stellung Verriegelung entriegelt Endlage UZ Sensor- belegung Endlage GUZ A drehen UZ Luftanschluss Antrieb B drehen GUZ C entriegelt Luftanschlus Verriegelung D verrriegelt... - Seite 32 Handhabung und Betrieb • RST-D in Grundstellung für Betrieb Taktung im Uhrzeigersinn Beschreibung Taktung im – Taktring in Arbeitsposition und verriegelt Uhrzeigersinn – Beaufschlagter Anschluss: D – Antriebskolben in Endlage GUZ – Beaufschlagter Anschluss: B – Sensorbelegung: Endlage GUZ RST-D in Grundstellung Ø...
-
Seite 33: Ansteuerung Taktung Entgegen Dem Uhrzeigersinn
Handhabung und Betrieb 6.2.2 Ansteuerung Taktung entgegen dem Uhrzeigersinn taktet weiter Zustand Taktring Arbeitsposition Endlage UZ Stellung Antrieb Endlage GUZ verriegelt Stellung Verriegelung entriegelt Endlage UZ Sensor- belegung Endlage GUZ Luft- A drehen UZ anschluss Antrieb B drehen GUZ Luft- C entriegelt anschluss Verriegelung... - Seite 34 Handhabung und Betrieb • RST-D in Grundstellung für Betrieb Taktung entgegen dem Beschreibung Uhrzeigersinn Taktung entgegen – Taktring in Arbeitsposition und verriegelt dem Uhrzeigersinn – Beaufschlagter Anschluss: D – Antriebskolben in Endlage UZ – Beaufschlagter Anschluss: A – Sensorbelegung: Endlage UZ RST-D in Grundstellung Ø...
-
Seite 35: Berechnung Gesamtzykluszeit
Handhabung und Betrieb 6.3 Berechnung Gesamtzykluszeit Die minimal mögliche Zeit des gesamten Ablaufzyklus Ansteuerung 31] wird folgendermaßen berechnet: + 2x t Schwenk Verriegelung w.min. Ausgleich wird als Rückhubzeit für den Antriebskolben benötigt. w.min. begründet sich aus den Reaktionszeiten von Ventilen und Ausgleich der Trägheit der bewegten Masse. -
Seite 36: Fehlerbehebung
Druckluftleitungen falsch angeschlossen. Druckluftleitungen prüfen. Pneumatischer Anschluss 21] Bauteil defekt. Bauteil erneuern oder das Produkt mit einem Reparaturauftrag an SCHUNK senden. Produkt verriegelt nicht korrekt Ringschalttisch verriegelt nicht korrekt 36] 7.2 Ringschalttisch verriegelt nicht korrekt Mögliche Ursache Maßnahmen zur Behebung Dämpfer zu weit eingedreht (Kolben erreicht... -
Seite 37: Nutzlast Schwingt In Endlage
Fehlerbehebung 7.5 Nutzlast schwingt in Endlage Mögliche Ursache Maßnahmen zur Behebung Schwenkgeschwindigkeit zu hoch. Schwenkzeit prüfen und ggf. mit Abluftdrosseln einstellen. Pneumatischer Anschluss 21] Stoßdämpfer schlecht justiert Dämpfer einstellen. Endlagendämpfung einstellen 24] Ungünstiger Einbau. Konstruktion prüfen. RST-D-Typ ist unterdimensioniert Größeren RST-D-Typ verwenden 7.6 Taktzeiten werden nicht erreicht Mögliche Ursache Maßnahmen zur Behebung... -
Seite 38: Wartung
Ø Daten 14]. 8.3 Schmierstoffe/Schmierstellen (Grundfettung) Das Produkt besitzt eine Lebensdauerschmierung. Die zugänglichen Dichtungen müssen abgeschmiert werden. SCHUNK empfiehlt die aufgeführten Schmierstoffe. Schmierstelle Schmierstoff Alle Dichtungen Isoflex-Topas NCA 52 oder Fuchs Renolit HLT 2 04.00 | RST-D | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389516... -
Seite 39: Verschleißteile
• Wälzlager • Komponenten des Antriebes und der Verriegelung • Anschläge Defekte Antriebe und Verriegelungen müssen von SCHUNK repa- riert werden. In diesem Fall mit SCHUNK in Verbindung setzen. Weitere Verschleißteile, nur von SCHUNK austauschbar Pos. Menge Bezeichnung Schaltteller Verriegelung Verriegelungsbolzen Führungsbuchse I... -
Seite 40: Zusammenbauzeichnung
Wartung 8.5 Zusammenbauzeichnung Die folgende Abbildung ist ein Beispielbild. Sie dient zur Veranschaulichung und Zuordnung der Einzelteile. Abweichungen je nach Baugröße und Ausführungsart möglich. Zusammenbau RST-D 04.00 | RST-D | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389516... -
Seite 41: Einbauerklärung
9 Einbauerklärung gemäß der Richtlinie 2006/42/EG, Anhang II, Teil 1.B des Europäischen Parlaments und des Rates über Maschinen. Hersteller/ SCHUNK GmbH & Co. KG Spann- und Greiftechnik Inverkehrbringer Bahnhofstr. 106 – 134 D-74348 Lauffen/Neckar Hiermit erklären wir, dass die nachstehende unvollständige Maschine allen grundlegen- den Sicherheits- und Gesundheitsschutzanforderungen der Richtlinie 2006/42/EG des Europäischen Parlaments und des Rates über Maschinen zum Zeitpunkt der Erklärung... -
Seite 42: Anlage Zur Einbauerklärung
Einbauerklärung 9.1 Anlage zur Einbauerklärung gemäß 2006/42/EG, Anhang II, Nr. 1 B 1. Beschreibung der grundlegenden Sicherheits- und Gesundheitsschutzanforderungen gemäß 2006/42/EG, Anhang I, die zur Anwendung kommen und für den Umfang der unvollständigen Maschine erfüllt wurden: Produktbezeichnung Ringschalttisch Typenbezeichnung RST-D Ident.-Nr. -
Seite 43: Schutzmaßnahmen Gegen Mechanische Gefährdungen
Einbauerklärung Schutzmaßnahmen gegen mechanische Gefährdungen 1.3.5 Risiken durch mehrfach kombinierte Maschinen 1.3.6 Risiken durch Änderung der Verwendungsbedingungen 1.3.7 Risiken durch bewegliche Teile 1.3.8 Wahl der Schutzeinrichtungen gegen Risiken durch bewegliche Teile 1.3.8.1 Bewegliche Teile der Kraftübertragung 1.3.8.2 Bewegliche Teile, die am Arbeitsprozess beteiligt sind 1.3.9 Risiko unkontrollierter Bewegungen Anforderungen an Schutzeinrichtungen... - Seite 44 Einbauerklärung Instandhaltung 1.6.5 Reinigung innen liegender Maschinenteile Informationen 1.7.1 Informationen und Warnhinweise an der Maschine 1.7.1.1 Informationen und Informationseinrichtungen 1.7.1.2 Warneinrichtungen 1.7.2 Warnung vor Restrisiken 1.7.3 Kennzeichnung der Maschinen 1.7.4 Betriebsanleitung 1.7.4.1 Allgemeine Grundsätze für die Abfassung der Betriebsanleitung 1.7.4.2 Inhalt der Betriebsanleitung 1.7.4.3 Verkaufsprospekte...