Verwandte Anleitungen für SCHUNK RST-D 060
Inhaltszusammenfassung für SCHUNK RST-D 060
- Seite 1 Original Betriebsanleitung Ringschalttisch RST-D 060 - 134 Montage- und Betriebsanleitung Superior Clamping and Gripping...
- Seite 2 Impressum Impressum Urheberrecht: Diese Anleitung bleibt urheberrechtlich Eigentum der SCHUNK GmbH & Co. KG. Sie wird nur unseren Kunden und den Betreibern unserer Produkte mitgeliefert und ist Bestandteil des Produktes. Ohne unsere ausdrückliche Genehmigung dürfen diese Unterlagen weder vervielfältigt noch dritten Personen, insbesondere Wettbewerbsfirmen, zugänglich gemacht werden.
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
7.6.1 Anbau Sensor Nullpunktabfrage ..............22 7.6.2 Anbau Sensor MMS ..................23 8 Inbetriebnahme ...................... 24 8.1 Einstellen der Geschwindigkeit ................24 8.2 Einstellen des Stoßdämpferhubes ................26 9 Handhabung und Betrieb ..................27 9.1 Inbetriebnahme ...................... 27 01.01|RST-D 060 - 134|de... - Seite 4 10.6 Taktzeiten werden nicht erreicht? ................. 35 11 Wartung und Pflege ....................36 11.1 Stoßdämpfer ......................36 11.2 Schmierstoffe/Schmierstellen (Grundfettung) ............37 11.3 Modul zerlegen ....................... 37 12 Zusammenbauzeichnung ..................38 13 Verschleißteile ......................39 14 Einbauerklärung ...................... 40 01.01|RST-D 060 - 134|de...
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Seite 5: Zu Dieser Anleitung
Tod. WARNUNG Gefahren für Personen. Nichtbeachtung kann zu irreversiblen Verletzungen bis hin zum Tod führen. VORSICHT Gefahren für Personen. Nichtbeachtung kann zu leichten Verletzungen führen. ACHTUNG Sachschaden Informationen zur Vermeidung von Sachschäden. WARNUNG Warnung vor Handverletzung 01.01|RST-D 060 - 134|de... -
Seite 6: Mitgeltende Unterlagen
Zu dieser Anleitung Mitgeltende Unterlagen • Allgemeine Geschäftsbedingungen • Katalogdatenblatt des gekauften Produktes • Montage- und Betriebsanleitungen des Zubehörs Die oben genannten Unterlagen können unter www.de.schunk.com heruntergeladen werden. 01.01|RST-D 060 - 134|de... -
Seite 7: Grundlegende Sicherheitshinweise
• Das Modul nicht übermäßigen Vibrationen und / oder Schlägen aussetzen. • Starke Magnetfelder können die Funktion des Moduls beein- trächtigen. Mit Ihrem SCHUNK-Ansprechpartner in Verbindung setzen, wenn das Produkt in starken Magnetfeldern benutzt werden soll. 01.01|RST-D 060 - 134|de... -
Seite 8: Produktsicherheit
Schutzeinrichtungen gemäß EG-Maschinenrichtlinie vorsehen. 2.4.2 Bauliche Veränderungen, An- oder Umbauten Zusätzliche Bohrungen, Gewinde oder Anbauten, die nicht als Zu- behör von SCHUNK angeboten werden, können die Sicherheit be- einträchtigen, und dürfen nur mit Genehmigung von SCHUNK durchgeführt werden. Personalqualifikation Die Integration, Montage, Erstinbetriebnahme, Wartung und In- standsetzung des Produktes darf nur von Fachpersonal durchge- führt werden. -
Seite 9: Verwendung Von Persönlichen Schutzausrüstungen
• Die Demontage darf nur von Fachpersonal durchgeführt werden. WARNUNG Verletzungsgefahr durch herabfallende und herausschleudernde Gegenstände • Der Gefahrenbereich muss im Betrieb von einer Schutzum- zäunung umgeben sein. WARNUNG Verletzungsgefahr durch rotierende Bauteile! Vermeidung: Der Gefahrenbereich muss im Betrieb von einer Schutzumzäunung umgeben sein. 01.01|RST-D 060 - 134|de... -
Seite 10: Gewährleistung
( 2.3, Seite 7) • Beachtung der vorgeschriebenen Wartungs- und Schmierinter- ( 11, Seite 36) valle Werkstück berührende Teile und Verschleißteile sind nicht Be- standteil der Gewährleistung. Lieferumfang Der Lieferumfang beinhaltet: • Ringschalttisch RST-D in der bestellten Variante. 01.01|RST-D 060 - 134|de... -
Seite 11: Zubehör
Magnetschalter Programmierbare Magnetschalter MMS-P * nur bei Baugrößen 060/087 ** nur bei Baugröße 134 • Exakte Typenbezeichnungen der passenden Sensoren ☞ Katalog. • Informationen über die Handhabung von Sensoren unter www.de.schunk.com oder bei den SCHUNK-Ansprechpartnern 01.01 |RST-D 060 - 134|de... -
Seite 12: Technische Daten
Druckmittel Druckluft, Druckluftqualität nach ISO 8573-1:7 4 4 Nennbetriebsdruck [bar] Mindestdruck [bar] Maximaldruck [bar] HINWEIS Zulässige Takt / Schwenkzeiten siehe Katalogdatenblatt und Software Toolbox. Weitere technische Daten enthält das Katalogdatenblatt. Es gilt jeweils die letzte Fassung. 01.01|RST-D 060 - 134|de... -
Seite 13: Fluidverbrauch
Fluidverbrauch pro Takt [cm ACHTUNG Beschädigung des Ringschalttisches bei falscher Verwendung von ölfreier Druckluft. Durch Auswaschung der werkseitigen Schmierung Folgen: • Vor einem Betrieb mit ölfreier Luft darf die Einheit keinesfalls mit geölter Luft betrieben worden sein. 01.01|RST-D 060 - 134|de... -
Seite 14: Montage Und Einstellungen
Das Modul kann auf folgende Arten befestigt werden: • Auf die Unterseite mit Verschraubung von unten • Auf die Unterseite mit Verschraubung von oben • Auf die Hinterseite (nicht bei RST-D 134) Abb. 2 Befestigung - Verschraubung von unten 01.01 |RST-D 060 - 134|de... - Seite 15 RST-D 087 RST-D 134 E [mm] 11.5 16.0 21.5 G [mm] H [mm] Ø7 H7 Ø10 H7 Ø12 H7 K [mm] 31.0 40.0 54.0 L [mm] Ø4.2 Ø5.1 Ø6.4 M [mm] Ø5 F7 / 2.5 tief 01.01|RST-D 060 - 134|de...
- Seite 16 RST-D 134 Schraube ISO 4762 M5 (4x) M6 (4x) M8 (4x) Schraube ISO 4762 M4 (4x) M5 (4x) M6 (4x) 34 * Zentrierhülse ZH 700 (2x) ZHU 10 (2x) ZHU 12 (2x) * Im Beipack enthalten. 01.01 |RST-D 060 - 134|de...
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Seite 17: Luftanschlüsse
- drehen im Uhrzeigersinn (UZ) - Hinweis: Abluftdrossel montieren Ansteuerung Antriebskolben G 1/8" G 1/4" - drehen gegen den Uhrzeigersinn (GUZ) - Hinweis: Abluftdrossel montieren Ansteuerung Verriegelung -> Stellung entriegeln Ansteuerung Verriegelung -> Stellung verriegeln Weitere Informationen enthält das Katalogdatenblatt. 01.01|RST-D 060 - 134|de... -
Seite 18: Einstellung Der Endlagen
Montage und Einstellungen Einstellung der Endlagen Die Positionen der Endlagen werden von SCHUNK eingestellt und dürfen nicht geändert werden. Einstellung der Schwenkzeit Daten zur Schwenkzeit enthält das Katalogdatenblatt. Die Schwenkzeit wird mit Abluftdrosseln eingestellt. Diese befinden sich im Beipack. ACHTUNG Die gewünschte Schwenkzeit ist meist durch reine Einstellung... -
Seite 19: Einstellung Endlagendämpfung
Modul nicht korrekt verriegeln und weiter takten. • Dämpfer (57) immer so weit zurückstellen, dass das Modul den vollen Winkelhub (90°, 60°, 45°, 30° oder 22.5°*) ausführt und sich weiter takten lässt. * nur bei RST-D 134 01.01|RST-D 060 - 134|de... - Seite 20 Maß Y (UZS) / Maß X (GUZS). Der Dämpfer in Schwenkrichtung Last ist eingestellt. 1 Konterhülse (09b) (UZS) / (09a) (GUZS) abschrauben. 2 Schrauben (62) leicht lösen, bis sich der Dämpfer leicht drehen lässt. 01.01 |RST-D 060 - 134|de...
- Seite 21 RST-D 060 RST-D 087 RST-D 134 Maß X / Y [mm] 21.5 ACHTUNG Der maximal zurückgestellte Dämpfer ist nur zur Dämpfung des Rückhubes der Kolben ausgelegt. Werden Lasten bewegt muss ggf. der entsprechende Dämpfer neu eingestellt werden. 01.01|RST-D 060 - 134|de...
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Seite 22: Sensoren
Sensoren können mit einem Anbausatz verwendet werden. • Informationen über die Handhabung von Sensoren unter www.de.schunk.com oder bei den SCHUNK-Ansprechpartnern • Technische Daten der Sensoren sind in den Datenblättern ent- halten (im Lieferumfang enthalten bzw. www.de.schunk.com abrufbar). 7.6.1 Anbau Sensor Nullpunktabfrage ACHTUNG Der Sensor kann durch zu weites Eindrehen zerstört werden. -
Seite 23: Anbau Sensor Mms
2 Kolben mit Druck an Anschluss A bzw. B beaufschlagen, um Si- ( 7.2, Seite cherzugehen, dass er sich in Endlage befindet 17). 3 Sensor (1) auf Kolbenposition einstellen und mit Innen- sechskantschlüssel fixieren. 4 Vorgang bei Bedarf mit zweitem Sensor und entgegengesetz- ter Kolbenposition wiederholen. 01.01|RST-D 060 - 134|de... -
Seite 24: Inbetriebnahme
• Abluftdrossel und Dämpfer so einstellen, dass die Bewegung harmonisch abgebremst wird. Abb. 10 1 Abluftdrossel vollständig schließen. 2 Abluftdrossel schrittweise öffnen und Last bewegen. 3 Abluftdrossel schrittweise weiter öffnen, bis die Bewegung harmonisch abbremst. 01.01|RST-D 060 - 134|de... - Seite 25 Ist die Geschwindigkeit zu hoch, wird der Stoßdämpfer überlastet. Abb. 12 4 Abluftdrossel öffnen bis eine harmonische Bewegung erreicht ist. HINWEIS Diese Bewegung ist in vielen Fällen noch zu langsam. Die weitere Einstellung erfolgt über die Stoßdämpfer. 01.01|RST-D 060 - 134|de...
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Seite 26: Einstellen Des Stoßdämpferhubes
HINWEIS Im Auslieferungszustand ist die Einheit auf maximalen Stoßdämp- ferhub eingestellt. Abb. 13 Stoßdämpferhub ist zu lang. Endlage wird zu langsam erreicht. Abb. 14 Zu kurzer Stoßdämpferhub. Einheit schlägt in der Endlage. Abb. 15 Optimaler Stoßdämpferhub. 01.01|RST-D 060 - 134|de... -
Seite 27: Handhabung Und Betrieb
( 7.2, Seite 1 Alle Energieleitungen (Druckluft) anschließen 17). ( 7.4, Seite 2 Schwenkzeit einstellen 18). ( 7.5, Seite 3 Endlagendämpfung einstellen 19). ( 9.2, Seite 4 Probelauf gemäß Ansteuerung 28). 5 Bei Bedarf Einstellungen korrigieren. 01.01|RST-D 060 - 134|de... -
Seite 28: Ansteuerung / Betrieb
Handhabung und Betrieb Ansteuerung / Betrieb 9.2.1 Ansteuerung Taktung im Uhrzeigersinn Abb. 16 UZ: Im Uhrzeigersinn GUZ: Gegen den Uhrzeigersinn ( 9.3, Sei- tw.min.: siehe Kapitel "Berechnung Gesamtzykluszeit" te 32) 01.01|RST-D 060 - 134|de... - Seite 29 Antriebskolben ist entkoppelt und wird zurückbewegt Ab Verlassen des Sensors Endlage UZ (abfallende Flanke) können bis zur neuen Taktung Arbeitsgänge am Drehteller verrichtet werden. 5 Erreichen Sensor Endlage GUZ Antriebskolben ist in Endlage GUZ, Grundstellung ist erreicht. 6 Einleitung neue Taktung 01.01|RST-D 060 - 134|de...
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Seite 30: Ansteuerung Taktung Entgegen Dem Uhrzeigersinn
Handhabung und Betrieb 9.2.2 Ansteuerung Taktung entgegen dem Uhrzeigersinn Abb. 17 UZ: Im Uhrzeigersinn GUZ: Gegen den Uhrzeigersinn ( 9.3, Seite 32) tw.min.: siehe Kapitel "Berechnung Gesamtzykluszeit" 01.01|RST-D 060 - 134|de... - Seite 31 Antriebskolben ist entkoppelt und wird zurückbewegt Ab Verlassen des Sensors Endlage GUZ (abfallende Flanke) können bis zur neuen Taktung Arbeitsgänge am Drehteller verrichtet werden. 5 Erreichen Sensor Endlage UZ Antriebskolben ist in Endlage UZ, Grundstellung ist erreicht. 6 Einleitung neue Taktung 01.01|RST-D 060 - 134|de...
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Seite 32: Berechnung Gesamtzykluszeit
Beim Betrieb des Moduls unter den Parametern wie oben berech- net muss die maximal zulässige Zyklenzahl berücksichtigt werden. RST-D 060 RST-D 087 RST-D 134 Verriegelung siehe Katalogdaten Schwenkzeit w.min. Wert höher bei Arbeitsgängen am Taktring siehe Diagramm Ausgleich zulässige Zyklenzahl siehe Katalogdaten Abb. 18 01.01|RST-D 060 - 134|de... -
Seite 33: Fehlerbehebung
Druckluftleitungen vertauscht / falsch ange- Druckluftleitungen prüfen schlossen Bruch eines Bauteils, z.B. durch Überlastung Bauteil erneuern oder das Modul mit einem Reparaturauftrag an SCHUNK senden. Si- cherstellen, dass das Modul nur im Rahmen seiner definierten Einsatzparameter ver- wendet wurde. ( 10.2, Seite 33) Modul verriegelt nicht korrekt 10.2... -
Seite 34: Modul Schlägt In Endlagen
Maßnahmen zur Behebung Schwenkgeschwindigkeit zu hoch Schwenkzeit überprüfen und ggf. mit ( 7.2, Seite 17) Abluftdrosseln einstellen ( 7.5, Stoßdämpfer schlecht justiert Dämpfereinstellung nachjustieren Seite 19) Ungünstiger Einbau Konstruktion prüfen RST-D-Typ ist unterdimensioniert Größeren RST-D-Typ verwenden 01.01|RST-D 060 - 134|de... -
Seite 35: Taktzeiten Werden Nicht Erreicht
( 7.5, Seite 19) rückgestellt (nicht bei in beiden Richungen schwenkender Last) Dämpfung nicht optimal eingestellt Dämpfereinstellung nachjustieren ( 7.5, Seite 19) Schwenkgeschwindigkeit nicht optimal ein- Schwenkgeschwindigkeit nachjustieren ( 7.4, Seite 18) gestellt Achtung: Zeitvorgaben einhalten. 01.01|RST-D 060 - 134|de... -
Seite 36: Wartung Und Pflege
Dämpfer führen. Katalogdatenblatt und Technische Daten ( 6, Seite 12) beachten. • Stoßdämpfer regelmäßig überprüfen! ( 7.5, Seite 19) Wir empfehlen für einen Wechsel der Stoßdämpfer folgende Intervalle: Empfohlene Wechselintervalle Stoßdämpfer RST-D 060 RST-D 087 RST-D 134 Intervall [Mio. Zyklen] 01.00|RST-D 060 - 134|de... -
Seite 37: Schmierstoffe/Schmierstellen (Grundfettung)
Das Modul darf nur soweit kundenseitig zerlegt werden, wie im ( 12, Seite 38) folgenden Kapitel "Zusammenbauzeichnung" sichtlich ist. Weitergehend darf das Modul nur durch die Firma SCHUNK zerlegt werden, da es sonst zu Schäden an der Mechanik kommen kann. 01.01|RST-D 060 - 134|de... -
Seite 38: Zusammenbauzeichnung
Zusammenbauzeichnung Zusammenbauzeichnung Die folgende Abbildung ist ein Beispielbild. Sie dient zur Veranschaulichung und Zuordnung der Einzelteile. Abweichungen je nach Baugröße und Ausführungsart möglich. Abb. 19 Zusammenbau RST-D 01.00|RST-D 060 - 134|de... -
Seite 39: Verschleißteile
• Alle weiteren Dichtungselemente • Alle Wälzlager im Modul • Komponenten des Antriebes und der Verriegelung • Anschläge Defekte im Antrieb und der Verriegelung müssen von SCHUNK be- hoben werden. In diesem Fall mit einem SCHUNK-Ansprechpartner in Verbindung setzen. Weitere Verschleißteile Pos. -
Seite 40: Einbauerklärung
Einbauerklärung gemäß der Richtlinie 2006/42/EG, Anhang II, Teil 1.B des Europäischen Parlaments und des Rates über Maschinen. Hersteller/ SCHUNK GmbH & Co. KG Spann- und Greiftechnik Inverkehrbringer Bahnhofstr. 106 – 134 D-74348 Lauffen/Neckar Hiermit erklären wir, dass die nachstehende unvollständige Maschine allen grundlegen- den Sicherheits- und Gesundheitsschutzanforderungen der Richtlinie 2006/42/EG des Eu- ropäischen Parlamentes und des Rates über Maschinen zum Zeitpunkt der Erklärung ent-...