SCHUNK MPZ 20 Montage- Und Betriebsanleitung
3 - finger - zentrischgreifer
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Andere Handbücher für MPZ 20:
- Montage- und betriebsanleitung (48 Seiten) ,
- Montage- und betriebsanleitung (44 Seiten)
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Inhaltszusammenfassung für SCHUNK MPZ 20
- Seite 1 Montage- und Betriebsanleitung MPZ 3 - Finger - Zentrischgreifer Original Betriebsanleitung...
- Seite 2 Impressum Impressum Urheberrecht: Diese Anleitung ist urheberrechtlich geschützt. Urheber ist die SCHUNK SE & Co. KG. Alle Rechte vorbehalten. Technische Änderungen: Änderungen im Sinne technischer Verbesserungen sind uns vorbehalten. Dokumentennummer: 389217 Auflage: 13.00 | 30.10.2023 | de Sehr geehrte Kundin, sehr geehrter Kunde, vielen Dank, dass Sie unseren Produkten und unserem Familienunternehmen als führendem Technologieausrüster für Roboter und Produktionsmaschinen vertrauen.
- Seite 3 Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis 1 Allgemein................... 5 Zu dieser Anleitung................1.1.1 Darstellung der Warnhinweise ............1.1.2 Begriffsdefinition ............... 1.1.3 Symboldefinition ............... 1.1.4 Mitgeltende Unterlagen ............... 1.1.5 Baugrößen................1.1.6 Varianten ................. 1.2 Gewährleistung .................. 1.3 Lieferumfang..................1.3.1 Beipack..................1.4 Zubehör .................... 8 1.4.1 Dichtsatz ..................
- Seite 4 Inhaltsverzeichnis 5.2.1 Mechanischer Anschluss .............. 21 5.2.2 Pneumatischer Anschluss ............. 21 5.3 Sensoren montieren ................23 5.3.1 Übersicht der Sensoren..............23 5.3.2 Ausschalthysterese bei Magnetschaltern.......... 23 5.3.3 Einstellmaße ................24 5.3.4 Magnetschalter MMS 22 montieren ..........25 5.3.5 Programmierbaren Magnetschalter MMS 22-PI1 montieren....26 5.3.6 Programmierbaren Magnetschalter MMS 22-PI2 montieren ....
- Seite 5 Allgemein 1 Allgemein 1.1 Zu dieser Anleitung Diese Anleitung enthält wichtige Informationen für einen sicheren und sachgerechten Gebrauch des Produkts. Die Anleitung ist integraler Bestandteil des Produkts und muss für das Personal jederzeit zugänglich aufbewahrt werden. Vor dem Beginn aller Arbeiten muss das Personal diese Anleitung gelesen und verstanden haben.
- Seite 6 Montage- und Betriebsanleitungen des Zubehörs * Die mit Stern (*) gekennzeichneten Unterlagen können unter schunk.com heruntergeladen werden. 1.1.5 Baugrößen Diese Anleitung gilt für folgende Baugrößen: MPZ 16 MPZ 20 MPZ 25 MPZ 30 MPZ 38 MPZ 45 1.1.6 Varianten Diese Anleitung gilt für folgende Varianten: MPZ ohne Greifkrafterhaltung MPZ mit Greifkrafterhaltung "Außengreifen"...
- Seite 7 Allgemein 1.2 Gewährleistung Die Gewährleistung beträgt 24 Monate ab Lieferdatum Werk bei bestimmungsgemäßem Gebrauch unter folgenden Bedingungen: Beachten der vorgeschriebenen Wartungs- und Schmierintervalle Beachten der Umgebungs- und Einsatzbedingungen Werkstückberührende Teile und Verschleißteile sind nicht Bestandteil der Gewährleistung. 1.3 Lieferumfang Der Lieferumfang beinhaltet: 3 - Finger - Zentrischgreifer MPZ in der bestellten Variante Montage- und Betriebsanleitung Beipack...
- Seite 8 Produktvariante verwendet werden können, siehe Katalogdatenblatt. 1.4.1 Dichtsatz Tab.: Ident.-Nr. des Dichtsatzes Dichtsatz für MPZ / MPZ-AS / MPZ-IS MPZ - Hochtemperatur (HT) MPZ 16 MPZ 20 MPZ 25 MPZ 30 0370886 0370490 MPZ 38 0370887 MPZ 45 0370888 Inhalt des Dichtsatzes, } 7.7...
- Seite 9 Verwenden nicht zugelassener Ersatzteile Durch das Verwenden nicht zugelassener Ersatzteile können Gefahren für das Personal entstehen und Beschädigungen oder Fehlfunktionen am Produkt verursacht werden. Nur Originalersatzteile und von SCHUNK zugelassene Ersatzteile verwenden. 13.00 | MPZ | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389217...
- Seite 10 Grundlegende Sicherheitshinweise 2.4 Greiferfinger Anforderungen an die Greiferfinger Durch gespeicherte Energie können Gefahren von dem Produkt ausgehen, die zu schweren Verletzungen und erheblichen Sachschäden führen können. Greiferfinger so ausführen, dass das Produkt im energielosen Zustand entweder die Position "offen" oder "geschlossen" erreicht.
- Seite 11 Grundlegende Sicherheitshinweise Fachpersonal Das Fachpersonal ist aufgrund der fachlichen Ausbildung, Kenntnisse und Erfahrungen in der Lage, die ihm übertragenen Arbeiten auszuführen, mögliche Gefahren zu erkennen und zu vermeiden und kennt die relevanten Normen und Bestimmungen. Unterwiesene Person Die unterwiesene Person wurde in einer Unterweisung durch den Betreiber über die ihr übertragenen Aufgaben und möglichen Gefahren bei unsachgemäßen Verhalten unterrichtet.
- Seite 12 Grundlegende Sicherheitshinweise Das Produkt keinen korrosiven Medien aussetzen. Ausgenommen sind Produkte für spezielle Umgebungsbedingungen. Auftretende Störungen umgehend beseitigen. Die Wartungs- und Pflegehinweise beachten. Gültige Sicherheits-, Unfallverhütungs- und Umweltschutzvorschriften für den Einsatzbereich des Produkts beachten. 2.9 Transport Verhalten beim Transport Durch unsachgemäßes Verhalten beim Transport können Gefahren von dem Produkt ausgehen, die zu schweren Verletzungen und erheblichen Sachschäden führen können.
- Seite 13 Grundlegende Sicherheitshinweise 2.12 Grundsätzliche Gefahren Allgemein Sicherheitsabstände einhalten. Niemals Sicherheitseinrichtungen außer Funktion setzen. Vor der Inbetriebnahme des Produkts den Gefahrenbereich mit einer geeigneten Schutzmaßnahme absichern. Vor Montage-, Umbau-, Wartungs- und Einstellarbeiten die Energiezuführungen entfernen. Sicherstellen, dass im System keine Restenergie mehr vorhanden ist. Wenn die Energieversorgung angeschlossen ist, keine Teile von Hand bewegen.
- Seite 14 Grundlegende Sicherheitshinweise 2.12.3 Schutz vor gefährlichen Bewegungen Unerwartete Bewegung Ist noch Restenergie im System vorhanden, können beim Arbeiten am Produkt schwere Verletzungen verursacht werden. Energieversorgung abschalten, sicherstellen dass keine Restenergie mehr vorhanden ist und gegen Wiedereinschalten sichern. Zur Abwendung von Gefahren kann nicht allein auf das Ansprechen der Überwachungsfunktionen vertraut werden.
- Seite 15 Grundlegende Sicherheitshinweise 2.13 Hinweise auf besondere Gefahren GEFAHR Lebensgefahr durch schwebende Lasten! Herunterfallende Lasten können zu schweren Verletzungen bis hin zum Tod führen. Nicht in den Schwenkbereich von schwebenden Lasten treten. Lasten nur unter Aufsicht bewegen. Schwebende Lasten nicht unbeaufsichtigt lassen. Geeignete Schutzausrüstung tragen.
- Seite 16 Produkte mit einer mechanischen Greifkrafterhaltung können sich bei einem Ausfall der Energieversorgung noch eigenständig in die Richtung bewegen, die durch die mechanische Greifkrafterhaltung vorgegeben ist. Die Endlagen des Produktes mit SCHUNK Druckerhaltungsventilen SDV-P sichern. 13.00 | MPZ | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389217...
- Seite 17 Geräuschemission [dB(A)] ≤ 70 * Für den Einsatz in verschmutzten Umgebungen (z. B. Spritzwasser, Dämpfe, Abriebs- oder Prozessstäube) bietet SCHUNK oftmals entsprechende Produktoptionen bereits im Standard an. Für spezielle Anwendungen in verschmutzter Umgebung bietet SCHUNK auch gerne kundenspezifische Lösungen an.
- Seite 18 Aufbau und Beschreibung 4 Aufbau und Beschreibung 4.1 Aufbau 3 - Finger - Zentrischgreifer Gehäuse Hauptluftanschlüsse Grundbacken 4.2 Beschreibung 3-Finger-Zentrischgreifer mit T-Nuten-geführten Grundbacken 13.00 | MPZ | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389217...
- Seite 19 Montage 5 Montage 5.1 Montieren und anschließen WARNUNG Verletzungsgefahr durch unerwartete Bewegungen! Ist die Energieversorgung eingeschaltet oder noch Restenergie im System vorhanden, können sich Bauteile unerwartet bewegen und schwere Verletzungen verursachen. Vor Beginn sämtlicher Arbeiten am Produkt: Energieversorgung abschalten und gegen Wiedereinschalten sichern.
- Seite 20 Montage ð O-Ringe aus dem Beipack verwenden. ð Nicht benötigte Hauptluftanschlüsse mit Verschlussschrauben verschließen. ODER: Druckluftleitungen an die Hauptluftanschlüsse anschließen, [/ 21]. } 5.2.2 ð Luftanschlüsse (Steckverschraubungen) eindrehen. ODER: Drosselventil anschrauben, um eine ausreichende Drosselung und/oder Dämpfung vornehmen zu können. Produkt mit der Maschine/Anlage verschrauben, } 5.2.1 [/ 21].
- Seite 21 Montage 5.2 Anschlüsse 5.2.1 Mechanischer Anschluss Ebenheit der Die Werte beziehen sich auf die gesamte Anschraubfläche, auf Anschraubfläche der das Produkt montiert wird. Kantenlängen Zulässige Unebenheit < 100 < 0.02 > 100 < 0.05 Tab.: Anforderungen an die Ebenheit der Anschraubfläche (Maße in mm) Montieren Das Modul lässt sich von vorne und von hinten montieren: Möglichkeiten der Montage...
- Seite 22 (a = öffnen, b = schließen) 92 ** O-Ring Ø3 x 1.00 * Bei dieser Baugröße sind die Schlauchtüllen werkseitig vormontiert und die von SCHUNK vorgeschriebenen Druckluftschläuche müssen verwendet werden, siehe Katalogdatenblatt. Vorgehensweise bei undichtem Druckluftanschluss siehe Abschnitt "Fehlerbehebung". ** Im Beipack enthalten.
- Seite 23 Technische Daten der passenden Sensoren, siehe Montage- und Betriebsanleitung und Katalogdatenblatt. – Die Montage- und Betriebsanleitung und das Katalogdatenblatt sind im Lieferumfang des Sensors enthalten und unter schunk.com abrufbar. Informationen über die Handhabung von Sensoren unter schunk.com oder bei den SCHUNK-Ansprechpartnern. 5.3.1 Übersicht der Sensoren...
- Seite 24 * Einstellmaß I1, von Unterkante Produkt (1) bis Stirnseite Sensor (2) Das Einstellmaß gilt für folgende Sensoren: Programmierbarer Magnetschalter MMS 22-PI1 Programmierbarer Magnetschalter MMS 22-PI2 Programmierbarer Magnetschalter MMS-P 22 Baugröße l1* [mm] Baugröße l1* [mm] MPZ 20 19.0 * MPZ 38 17.5 MPZ 20-AS 19.3 MPZ 38-AS 22.0 MPZ 20-IS 24.3 *...
- Seite 25 Montage 5.3.4 Magnetschalter MMS 22 montieren ACHTUNG Beschädigung des Sensors bei der Montage möglich! Maximales Anzugsdrehmoment beachten. Positionieren der Magnetschalter Position "Greifer geöffnet" oder "Teil gegriffen (Innengreifen)" Produkt in einzustellende Position bringen. Gegebenenfalls Nutenstein (3) entfernen. Sensor 1 (1) in die Nut (2) eindrehen. ODER: Sensor 1 (1) in die Nut (2) schieben, bis der Sensor 1 (1) am Nutende anliegt.
- Seite 26 Der Magnetschalter MMS 22-PI1 kann über zwei Verfahren eingestellt und geteacht werden: Der "Standard Modus" ermöglicht eine schnelle Montage an dem von SCHUNK voreingestellten Nutenstein in der Nut oder dem definierten Einstellmaß "l1". In der Betriebsart "Optimaler Modus" ermittelt der Sensor die optimale Position in der Nut selbst.
- Seite 27 Montage Handlungsschritte für Sensor 2 wiederholen. Alternativ für Baugröße 20-45, außer MPZ 25-AS und MPZ 45: Sensor in der Betriebsart "Optimaler Modus" einstellen Produkt in einzustellende Position bringen. Teachwerkzeug an den Sensor 1 (1) halten, bis dieser blinkt. Sensor 1 (1) in die Nut (2) schieben, bis Sensor 1 schnell blinkt. ð...
- Seite 28 Montage 5.3.6 Programmierbaren Magnetschalter MMS 22-PI2 montieren ACHTUNG Beschädigung des Sensors bei der Montage möglich! Maximales Anzugsdrehmoment beachten. HINWEIS Ist kein Nutenstein vorhanden, den Sensor gemäß dem Maß I1 in die Nut (2) schieben, [/ 24]. } 5.3.3 Sensor (1) in die Nut (2) eindrehen. ODER: Sensor (1) in die Nut (2) schieben, bis der Sensor (1) am Nutenstein (3) anliegt.
- Seite 29 Montage 5.3.7 Programmierbaren Magnetschalter MMS-P montieren ACHTUNG Beschädigung des Sensors bei der Montage möglich! Maximales Anzugsdrehmoment beachten. HINWEIS Ist kein Nutenstein vorhanden, den Sensor gemäß dem Maß I1 in die Nut (2) schieben, [/ 24]. } 5.3.3 Sensor (1) in die Nut (2) eindrehen. ODER: Sensor (1) in die Nut (2) schieben, bis der Sensor (1) am Nutenstein (3) anliegt.
- Seite 30 Montage 5.3.8 Programmierbaren Magnetschalter MMS-IOL montieren ACHTUNG Beschädigung des Sensors bei der Montage möglich! Maximales Anzugsdrehmoment beachten. HINWEIS Ist kein Nutenstein vorhanden, den Sensor gemäß dem Maß I1 in die Nut (2) schieben, siehe nachfolgende Tabelle. Sensor (1) in die Nut (2) eindrehen. ODER: Sensor (1) in die Nut (2) schieben, bis der Sensor (1) am Nutenstein (3) anliegt.
- Seite 31 Montage Baugröße 45 AS: Bei der Abfrage erzeugen die ersten und letzten 15 % des Nennhubs keine Änderung des Analogsignals. Eine Abfrage der Endlagen ist daher nicht möglich. Bei Fragen mit SCHUNK in Verbindung setzen. Baugröße 100 % 15 % 45 AS 5 mm 0.75 mm...
- Seite 32 Montage 5.3.9 Induktiven Näherungsschalter IN 30K montieren ACHTUNG Beschädigung des Sensors bei der Montage möglich! Maximales Anzugsdrehmoment beachten. HINWEIS Die Schraubenköpfe der Schrauben (23) und (24) dienen als Abfrage für die Näherungsschalter. Werkseitig wurden die Abfragepositionen "Greifer geöffnet" und "Greifer geschlossen" eingestellt.
- Seite 33 Montage 5.3.10 Flexiblen Positionssensor FPS montieren Der flexible Positionssensor FPS besteht aus einer Auswerteeinheit und einem der folgenden Sensoren: FPS-S 13 ACHTUNG Beschädigung des Sensors bei der Montage möglich! Maximales Anzugsdrehmoment beachten. Sensor (41) mit der kreisförmigen Erhöhung (aktive Sensorfläche) in die Aussparung des Gehäuses einsetzen. Sensor (41) mit Schrauben (46) am Greifer befestigen.
- Seite 34 Nicht benötigte Luftanschlüsse schließen. Drosselventil geschlossen. Drosselventil öffnen. Bauteil defekt. Bauteil erneuern oder das Produkt mit einem Reparaturauftrag an SCHUNK senden. 6.2 Produkt macht nicht den vollen Hub Mögliche Ursache Maßnahmen zur Behebung Schmutzablagerungen zwischen der Reinigen und ggf. schmieren.
- Seite 35 Druckluftverbrauch. Durchfluss des Wegeventils ist ausreichend groß bezogen auf den Druckluftverbrauch. Wenn trotz optimaler Luftanschlüsse die Öffnungs- und Schließzeiten gemäß Katalog nicht erreicht werden, empfiehlt SCHUNK den Einsatz von Schnellentlüftungsventilen direkt am Produkt. Druckluft entweicht. Dichtungen prüfen, ggf. Produkt auseinanderbauen und Dichtungen tauschen.
- Seite 36 Wartung Variante mit Greifkrafterhaltung "Innengreifen" (IS) und "Außengreifen" (AS) Der Zylinderkolben muss mit einer Montagevorrichtung ausgerichtet werden. Daher wird empfohlen, die Wartung und den Dichtungswechsel bei SCHUNK durchführen zu lassen. 7.2 Wartungsintervalle ACHTUNG Sachschaden durch aushärtende Schmierstoffe! Bei Temperaturen über 60 °C härten Schmierstoffe schneller aus und das Produkt kann beschädigt werden.
- Seite 37 Wartung 7.3 Schmierstoffe/Schmierstellen Bei der Wartung alle Schmierstellen mit Schmierstoff behandeln. Den Schmierstoff mit einem nichtfasernden Tuch dünn auftragen. SCHUNK empfiehlt die aufgeführten Schmierstoffe. Schmierstelle Schmierstoff Metallische Gleitflächen Elkalub VP 874 Alle Dichtungen Rivolta F.L.G. GT-2 Bohrung am Kolben Rivolta F.L.G. GT-2 Das Produkt enthält standardmäßig lebensmittelkonforme...
- Seite 38 Wartung 7.4 Produkt auseinanderbauen HINWEIS Bei den Baugrößen 16, 20 und 25 ist ein Auseinanderbauen nicht notwendig, da kein Dichtungswechsel notwendig ist ist. 7.4.1 Variante ohne Greifkrafterhaltung Lage der Positionsnummern } 7.7 [/ 41] WARNUNG Verletzungsgefahr durch unerwartete Bewegungen! Ist die Energieversorgung eingeschaltet oder noch Restenergie im System vorhanden, können sich Bauteile unerwartet bewegen und schwere Verletzungen verursachen.
- Seite 39 Wartung WARNUNG Verletzungsgefahr durch Federkräfte! Der Zylinderkolben steht unter Federspannung. Produkt vorsichtig zerlegen. Druckluftleitungen entfernen. Schrauben (20) herausdrehen und Deckel (8) abnehmen. Schrauben (38) herausdrehen und das Gehäuse (32) abziehen. WARNUNG! Verletzungsgefahr durch Federkräfte! Der Deckel steht unter Federspannung. Modul vorsichtig zerlegen. Zylinderkolben (35) gegen unkontrolliertes Herausspringen sichern und Schraube (39) herausdrehen.
- Seite 40 Wartung WARNUNG! Verletzungsgefahr durch Federkräfte! Der Zylinderkolben (35) steht unter Federspannung. Modul vorsichtig zerlegen. Modul zwischen den Gehäuseteilen (32) und (1) in einen Schraubstock einspannen. Schrauben (38) herausdrehen. Schraubstock vorsichtig öffnen bis die Druckfeder (31) entspannt ist. Gehäuse (32) abnehmen und die Druckfeder (31) herausnehmen.
- Seite 41 Muttern mit Loctite Nr. 243 sichern und mit Anzugsdrehmoment anziehen.} 7.6 [/ 41] 7.6 Anzugsdrehmoment für Schrauben Lage der Positionsnummern } 7.7 [/ 41] Tab.: Werte in Nm Pos. MPZ 16 MPZ 20 MPZ 25 MPZ 30 MPZ 38 MPZ 45 12.0 0.18 0.18 0.18 12.0...
- Seite 42 Wartung 7.7.1 Zusammenbau MPZ 16-25 Version Version Version "Außengreifend" (AS) "Innengreifend" (IS) ohne Greifkrafterhaltung Zusammenbau der Varianten Außengreifend (AS) / Innengreifend (IS) / ohne Greifkrafterhaltung 13.00 | MPZ | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389217...
- Seite 43 Wartung 7.7.2 Zusammenbau MPZ 30-45 Version Version Version ohne Greifkrafterhaltung "Innengreifend" (IS) "Außengreifend" (AS) Zusammenbau der Varianten Außengreifend (AS) / Innengreifend (IS) / ohne Greifkrafterhaltung 13.00 | MPZ | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389217...
- Seite 44 Wartung 7.7.3 Zusammenbau mit flexiblem Positionssensor FPS Zusammenbau der Variante mit Flexiblem Positions-Sensor FPS 13.00 | MPZ | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389217...
- Seite 45 Einbauerklärung 8 Einbauerklärung gemäß der Richtlinie 2006/42/EG, Anhang II, Teil 1 Abschnitt B. Hersteller/ SCHUNK SE & Co. KG Inverkehrbringer Spanntechnik | Greiftechnik | Automatisierungstechnik Bahnhofstr. 106 - 134 D-74348 Lauffen/Neckar Hiermit erklären wir, dass die nachstehend beschriebene unvollständige Maschine...
- Seite 46 Erweiterung 2015/863/EU „zur Beschränkung der Verwendung bestimmter gefährlicher Stoffe in Elektro- und Elektronikgeräten (RoHS)“ als „ortsfeste Großanlagen“ oder als „ortsfeste industrielle Großwerkzeuge“ eingestuft oder erfüllen ihre bestimmungsgemäße Funktion nur als Teil einer/eines solchen. Damit fallen Produkte von SCHUNK zum gegenwärtigen Zeitpunkt nicht in den Geltungsbereich der Richtlinie. REACH-Verordnung Produkte von SCHUNK entsprechen uneingeschränkt den Regelungen der...
- Seite 47 13.00 | MPZ | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389217...
- Seite 48 SCHUNK SE & Co. KG Spanntechnik | Greiftechnik | Automatisierungstechnik Bahnhofstr. 106 - 134 D-74348 Lauffen/Neckar Tel. +49-7133-103-0 info@de.schunk.com schunk.com Folgen Sie uns I Follow us Wir drucken nachhaltig I We print sustainable...